لا يصنع قابض المخلب إمساك آلي
ما أسمعه من العديد من الشركات الناشئة هو أنه "ليست هناك حاجة لإعادة تصميم القابض". هذا شيء أقدره من وجهة نظر اقتصادية. إنه مكلف ، ويستهلك الكثير من الموارد ، وربما يكون من الأفضل إنفاق وقتك وأموالك في مكان آخر عندما يكون هناك بالفعل العديد من المؤثرات في السوق.
لقد أجريت مؤخرًا تشبيهًا بآلة مخلب أثناء مقابلة - وتم رفضي. أنا أفهم الآن بشكل أفضل قليلاً لماذا هذا هو الحال ، على الأقل جزئيًا. من خلال مناقشة أسلوبه الجديد في الإمساك بالروبوتات ، يستحضر معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا اللعبة المفضلة الدائمة لألعاب الأركيد ، مشيرًا إلى أنه "عند التلاعب بمخلب الآركيد ، يمكن للاعب التخطيط لما يريد. ولكن بمجرد أن تضغط على زر عصا التحكم ، تصبح لعبة الانتظار. إذا أخطأ المخلب هدفه ، فسيتعين عليه البدء من جديد للحصول على فرصة أخرى للفوز بجائزة. »
اعتمادات الصورة: MIT
إذا فكرت في الأمر للحظة ، فأنت تدرك أنك تواجه فجأة شيئًا ما يستمر في الظهور في مجال الدراسة هذا: هذه ليست الطريقة التي يتعامل بها البشر مع العمل - وهناك سبب لذلك. إذا قلت أن تمسك بشيء مع توزيع وزن فردي أو غير متوقع ، فلن تحتاج عادةً إلى إزالة يدك والمحاولة مرة أخرى. أنت تضبط.
يصف الفريق نظامًا يتكيف مع كائن ما في الوقت الفعلي ، باستخدام ردود الفعل والتعليقات. يقول معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا:
إذا فشل القابض في الإمساك بالكائن ، بدلاً من النسخ الاحتياطي والبدء مرة أخرى كما يفعل معظم القابضون ، فقد كتب الفريق خوارزمية ترشد الروبوت إلى تنفيذ إحدى مناورات الإمساك الثلاث بسرعة ، والتي يسمونها "ردود الفعل". استجابة لقياسات الوقت الفعلي في متناول يدك. يتم تشغيل المنعكسات الثلاثة في السنتيمتر الأخير من اقتراب الروبوت من شيء ما وتسمح للأصابع بالإمساك بجسم ما أو قرصه أو تحريكه حتى يكون له قبضة أفضل.
ومن المثير للاهتمام ، أن المشروع يعتمد على المحركات التي تم تطويرها لروبوت المدرسة الصغير Cheetah ، والتي تم تصميمها لمساعدتها على الاستجابة للتضاريس الوعرة أثناء الطيران. تم بناء النظام الجديد حول ذراع بإصبعين متعددي الوصلات. توجد كاميرا في القاعدة ومستشعرات على النصائح تسجل الملاحظات. يستخدم النظام هذه البيانات لضبط نفسه وفقًا لذلك.
حاليًا ، يستخدم الفريق الزردية للتنظيف حول المختبر. يقول معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا:
يضعون العديد من الأدوات المنزلية على الرف ، بما في ذلك وعاء وكوب وعلبة وتفاحة وكيس من القهوة المطحونة. أظهروا أن الروبوت كان قادرًا على تكييف قبضته بسرعة مع الشكل الخاص لكل شيء ، وفي حالة القهوة المطحونة ، إسفنجيته. من بين 117 محاولة ، قام القابض بسرعة وبنجاح بالإمساك بالأشياء ووضعها في أكثر من 90٪ من الوقت ، دون الحاجة إلى التراجع والبدء مرة أخرى بعد فشل الإمساك.
ما أسمعه من العديد من الشركات الناشئة هو أنه "ليست هناك حاجة لإعادة تصميم القابض". هذا شيء أقدره من وجهة نظر اقتصادية. إنه مكلف ، ويستهلك الكثير من الموارد ، وربما يكون من الأفضل إنفاق وقتك وأموالك في مكان آخر عندما يكون هناك بالفعل العديد من المؤثرات في السوق.
لقد أجريت مؤخرًا تشبيهًا بآلة مخلب أثناء مقابلة - وتم رفضي. أنا أفهم الآن بشكل أفضل قليلاً لماذا هذا هو الحال ، على الأقل جزئيًا. من خلال مناقشة أسلوبه الجديد في الإمساك بالروبوتات ، يستحضر معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا اللعبة المفضلة الدائمة لألعاب الأركيد ، مشيرًا إلى أنه "عند التلاعب بمخلب الآركيد ، يمكن للاعب التخطيط لما يريد. ولكن بمجرد أن تضغط على زر عصا التحكم ، تصبح لعبة الانتظار. إذا أخطأ المخلب هدفه ، فسيتعين عليه البدء من جديد للحصول على فرصة أخرى للفوز بجائزة. »
اعتمادات الصورة: MIT
إذا فكرت في الأمر للحظة ، فأنت تدرك أنك تواجه فجأة شيئًا ما يستمر في الظهور في مجال الدراسة هذا: هذه ليست الطريقة التي يتعامل بها البشر مع العمل - وهناك سبب لذلك. إذا قلت أن تمسك بشيء مع توزيع وزن فردي أو غير متوقع ، فلن تحتاج عادةً إلى إزالة يدك والمحاولة مرة أخرى. أنت تضبط.
يصف الفريق نظامًا يتكيف مع كائن ما في الوقت الفعلي ، باستخدام ردود الفعل والتعليقات. يقول معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا:
إذا فشل القابض في الإمساك بالكائن ، بدلاً من النسخ الاحتياطي والبدء مرة أخرى كما يفعل معظم القابضون ، فقد كتب الفريق خوارزمية ترشد الروبوت إلى تنفيذ إحدى مناورات الإمساك الثلاث بسرعة ، والتي يسمونها "ردود الفعل". استجابة لقياسات الوقت الفعلي في متناول يدك. يتم تشغيل المنعكسات الثلاثة في السنتيمتر الأخير من اقتراب الروبوت من شيء ما وتسمح للأصابع بالإمساك بجسم ما أو قرصه أو تحريكه حتى يكون له قبضة أفضل.
ومن المثير للاهتمام ، أن المشروع يعتمد على المحركات التي تم تطويرها لروبوت المدرسة الصغير Cheetah ، والتي تم تصميمها لمساعدتها على الاستجابة للتضاريس الوعرة أثناء الطيران. تم بناء النظام الجديد حول ذراع بإصبعين متعددي الوصلات. توجد كاميرا في القاعدة ومستشعرات على النصائح تسجل الملاحظات. يستخدم النظام هذه البيانات لضبط نفسه وفقًا لذلك.
حاليًا ، يستخدم الفريق الزردية للتنظيف حول المختبر. يقول معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا:
يضعون العديد من الأدوات المنزلية على الرف ، بما في ذلك وعاء وكوب وعلبة وتفاحة وكيس من القهوة المطحونة. أظهروا أن الروبوت كان قادرًا على تكييف قبضته بسرعة مع الشكل الخاص لكل شيء ، وفي حالة القهوة المطحونة ، إسفنجيته. من بين 117 محاولة ، قام القابض بسرعة وبنجاح بالإمساك بالأشياء ووضعها في أكثر من 90٪ من الوقت ، دون الحاجة إلى التراجع والبدء مرة أخرى بعد فشل الإمساك.
What's Your Reaction?
