ذراع روبوتية مخصصة من Arduino DIY مع وحدة تحكم تعمل باللمس

قد يهتم المصنعون وعشاق الإلكترونيات والأشخاص المهتمون ببناء الروبوتات بمشروع ذراع آلية جديد تم عرضه على موقع Instructables الذي أنشأه Maurizio Miscio. يتم التحكم في ذراع الروبوت باستخدام تطبيق شاشة تعمل باللمس تم تحميله على أنبوب هاتف ذكي قديم داخل صندوق تحكم ، مما يجعل تصميم الذراع الآلية قائمًا بذاته تمامًا.

"من أجل تشغيل الذراع الروبوتية ، طورت Miscio تطبيقًا للجوال بمساعدة MIT App Inventor ، والذي يقدم للمستخدم سلسلة من الأزرار التي تقوم بتدوير محرك مؤازر بشكل خاص نحو الدرجة المطلوبة. يسمح التطبيق أيضًا بتسجيل سلسلة من الحركات و "إعادة تشغيلها" على Uno عبر البلوتوث من أجل حركات متكررة ودقيقة. "

- أنبوب مربع من الألومنيوم (25 مم * 25 مم * 1.5 مم) - مصدر طاقة قوي للغاية (محركات 2.5 أمبير * 5 (لكنك لن تستخدمها جميعًا في نفس الوقت) - أي لوحة Arduino (لقد استخدمت Arduino UNO) - وحدة HC05 Bluetooth - مؤازرة SG90 واحدة (لدي واحدة مع تروس معدنية) - أجهزة MG996R 5x (أقوى من SG90) - منصة خشبية (للثبات) - صندوق تقاطع (للتوصيلات الكهربائية)

"مرحبًا. أنا هنا اليوم لأرى معك كيف صنعت ذراعًا آليًا باستخدام Arduino وواجهة مستخدم رسومية تعمل باللمس. أعني بالنسبة لي أنها ليست مجرد مزيج من المكونات المختلفة التي تبني معًا كائنًا مكتملًا ولكن إنه شيء أكثر من ذلك بكثير ، مشروع حقيقي بدأ من فكرة ولدت من شغفي قبل أشهر وينتهي اليوم بنشر هذه المقالة بفضل الواجهة الرسومية ، ليس من الممكن فقط تحريك المفاصل المختلفة في جميع الاتجاهات الممكنة ، ولكن أيضًا لبرمجة الحركات ليتم تنفيذها بشكل متكرر ".

للحصول على إرشادات كاملة حول كيفية بناء ذراعك الآلي للتحكم بشاشة اللمس ، توجه إلى صفحة المشروع الرسمية على موقع Instructables عن طريق اتباع الرابط أدناه

المصدر: Instructables: AB

قدم تحت: مشاريع DIY ، أهم الأخبار أحدث صفقات أداة المهوس