تصميم يد إلكترونية EMG مطبوعة ثلاثية الأبعاد كبديل منخفض التكلفة للأطراف الصناعية
تصميم يد إلكترونية EMG مطبوعة ثلاثية الأبعاد كبديل منخفض التكلفة للأطراف الصناعية
فريق Arduino - 25 نوفمبر 2022
يمكن أن تتراوح تكلفة الذراع الاصطناعية الجديدة من عدة آلاف من الدولارات إلى عشرات الآلاف ، مما يجعلها بعيدة المنال بالنسبة للعديد من الأشخاص. أدرك أحمد إكرام هذه الحاجة وقرر تصميم وبناء إصدار مفتوح المصدر أرخص بكثير يحتوي على إمكانيات كهربية عضلية.
لبدء هذا المشروع ، قررت إكرام استخدام تصميم الذراع المطبوع ثلاثي الأبعاد InMoov للنحات الفرنسي جايل لانجفين نظرًا لسهولة بنائه. تحتوي اليد نفسها على سلك واحد متصل بكل إصبع ، بينما يتم لف الطرف الآخر حول بوق مؤازر بحيث يمكن أن ينحني الإصبع كلما تحركت الخدمة. يعد مستشعر العضلات Myoware مسؤولاً عن قراءة الإشارات الكهربائية الناتجة عن تقلصات العضلات وتحويلها إلى جهد تناظري قابل للقراءة ، والذي يتم قراءته بواسطة الدبوس التناظري في Arduino Nano.
يأخذ البرنامج الذي تم إنشاؤه بواسطة Ikram لـ Arduino قراءات مستمرة من المستشعر الكهربائي العضلي ويتحقق مما إذا كان يتجاوز حدًا معينًا. بمجرد أن يكون هذا هو الحال ، يتم ضبط الماكينات على وضع لتقليص الإصبع ، وإلا فإن هذا يحرر توتر الخيط ويؤدي إلى عودة الأصابع إلى موضعها الأصلي.
لمعرفة المزيد حول هذا المشروع ، يمكنك قراءة منشور إكرام هنا على Instructables ومشاهدة الفيديو التوضيحي أدناه.
فريق Arduino - 25 نوفمبر 2022
يمكن أن تتراوح تكلفة الذراع الاصطناعية الجديدة من عدة آلاف من الدولارات إلى عشرات الآلاف ، مما يجعلها بعيدة المنال بالنسبة للعديد من الأشخاص. أدرك أحمد إكرام هذه الحاجة وقرر تصميم وبناء إصدار مفتوح المصدر أرخص بكثير يحتوي على إمكانيات كهربية عضلية.
لبدء هذا المشروع ، قررت إكرام استخدام تصميم الذراع المطبوع ثلاثي الأبعاد InMoov للنحات الفرنسي جايل لانجفين نظرًا لسهولة بنائه. تحتوي اليد نفسها على سلك واحد متصل بكل إصبع ، بينما يتم لف الطرف الآخر حول بوق مؤازر بحيث يمكن أن ينحني الإصبع كلما تحركت الخدمة. يعد مستشعر العضلات Myoware مسؤولاً عن قراءة الإشارات الكهربائية الناتجة عن تقلصات العضلات وتحويلها إلى جهد تناظري قابل للقراءة ، والذي يتم قراءته بواسطة الدبوس التناظري في Arduino Nano.
يأخذ البرنامج الذي تم إنشاؤه بواسطة Ikram لـ Arduino قراءات مستمرة من المستشعر الكهربائي العضلي ويتحقق مما إذا كان يتجاوز حدًا معينًا. بمجرد أن يكون هذا هو الحال ، يتم ضبط الماكينات على وضع لتقليص الإصبع ، وإلا فإن هذا يحرر توتر الخيط ويؤدي إلى عودة الأصابع إلى موضعها الأصلي.
لمعرفة المزيد حول هذا المشروع ، يمكنك قراءة منشور إكرام هنا على Instructables ومشاهدة الفيديو التوضيحي أدناه.
What's Your Reaction?
