اركب دمية على دراجة ثلاثية العجلات تعمل بالتحكم عن بعد
اركب دمية على دراجة ثلاثية العجلات تعمل بالتحكم عن بعد
فريق Arduino - 1 نوفمبر 2022
مستوحى من ترايك راديو فلاير الذي يتم التحكم فيه عن بعد والذي ركبته كيرميت في Maker Faire New York 2018 ، أراد دونالد بيل إنشاء نسخته الخاصة التي يمكن أن تجلب سحرًا مشابهًا للأشخاص الذين يتفاعلون معها. بدأ كل شيء بنفس الدراجة ثلاثية العجلات Radio Flyer كما في الفيديو الأصلي ، باستثناء أن هذا تم تعديله بشكل مختلف قليلاً.
كان الهدف الأساسي الذي أراد بيل تحقيقه هو الاحتفاظ بالدراجة ثلاثية العجلات مخزنة قدر الإمكان ، مما يعني وضع جميع الأجهزة الإلكترونية أسفل المحور الخلفي. يتم توفير الحركة بواسطة محرك واحد يعمل بالتيار المستمر أسفل إحدى العجلات مباشرة والذي يتصل عبر حزام توقيت لمزيد من الأمان. وفي الوقت نفسه ، فإن الدراجة ثلاثية العجلات قادرة على التوجيه بفضل مؤازرة 24V ذات عزم الدوران العالي والتي تدور لدفع قضيب ذهابًا وإيابًا ، مما يؤدي إلى تحويل الشوكة الأمامية من جانب إلى آخر. التحكم في كل هذه الأجزاء هو Arduino Uno الذي يتلقى المعلومات من وحدة استقبال RC.
بدلاً من استخدام وحدة تحكم إلكترونية أكثر تعقيدًا في السرعة (ESC) أو مستقبل RC متطورًا ، اختار Bell بدلاً من ذلك جهاز استقبال أساسي يولد إشارة PWM على العديد من أطراف الإخراج الخاصة به والتي تتغير اعتمادًا على موضع عصا التحكم في جهاز الإرسال. مع تحميل الكود على Arduino وتوصيل البطارية ، أضاف أخيرًا دميته المصنوعة منزليًا جزئيًا والتي تمسك بالمقود وتدفع الدواسات الأمامية على عجلة القيادة.
يمكن العثور على مزيد من التفاصيل حول هذا المشروع في Instructables ومشاهدتها في الفيديو أدناه!
فريق Arduino - 1 نوفمبر 2022
مستوحى من ترايك راديو فلاير الذي يتم التحكم فيه عن بعد والذي ركبته كيرميت في Maker Faire New York 2018 ، أراد دونالد بيل إنشاء نسخته الخاصة التي يمكن أن تجلب سحرًا مشابهًا للأشخاص الذين يتفاعلون معها. بدأ كل شيء بنفس الدراجة ثلاثية العجلات Radio Flyer كما في الفيديو الأصلي ، باستثناء أن هذا تم تعديله بشكل مختلف قليلاً.
كان الهدف الأساسي الذي أراد بيل تحقيقه هو الاحتفاظ بالدراجة ثلاثية العجلات مخزنة قدر الإمكان ، مما يعني وضع جميع الأجهزة الإلكترونية أسفل المحور الخلفي. يتم توفير الحركة بواسطة محرك واحد يعمل بالتيار المستمر أسفل إحدى العجلات مباشرة والذي يتصل عبر حزام توقيت لمزيد من الأمان. وفي الوقت نفسه ، فإن الدراجة ثلاثية العجلات قادرة على التوجيه بفضل مؤازرة 24V ذات عزم الدوران العالي والتي تدور لدفع قضيب ذهابًا وإيابًا ، مما يؤدي إلى تحويل الشوكة الأمامية من جانب إلى آخر. التحكم في كل هذه الأجزاء هو Arduino Uno الذي يتلقى المعلومات من وحدة استقبال RC.
بدلاً من استخدام وحدة تحكم إلكترونية أكثر تعقيدًا في السرعة (ESC) أو مستقبل RC متطورًا ، اختار Bell بدلاً من ذلك جهاز استقبال أساسي يولد إشارة PWM على العديد من أطراف الإخراج الخاصة به والتي تتغير اعتمادًا على موضع عصا التحكم في جهاز الإرسال. مع تحميل الكود على Arduino وتوصيل البطارية ، أضاف أخيرًا دميته المصنوعة منزليًا جزئيًا والتي تمسك بالمقود وتدفع الدواسات الأمامية على عجلة القيادة.
يمكن العثور على مزيد من التفاصيل حول هذا المشروع في Instructables ومشاهدتها في الفيديو أدناه!
What's Your Reaction?
