أسئلة وأجوبة حول الروبوتات مع كين غولدبرغ من جامعة كاليفورنيا في بيركلي

ل ال التالي قليل أسابيع, تك كرانش علم الروبوتات النشرة الإخبارية المحرك إرادة يكون جري أسئلة وأجوبة مع قليلة ل ال عالي معنويات في الروبوتات. يشترك هنا ل مستقبل التحديثات.

<ص> جزء 1: جامعة كارنيجي ميلون ماثيو جونسون روبرسون جزء 2: تويوتا بحث معهد الأعلى. باجراتشاريا و الروسية تيدريك جزء 3: التعريف دروف باترا جزء 4: بوسطن متحرك' هارون سوندرز <ص> كين غولدبرغ شرق أ مدرس و ال وليام س. فلويد الابن مميز كرسي في هندسة الى سو بيركلي، أ شريك مؤسس و رئيس عالم الى علم الروبوتات طَرد فرز لبدء بارع باستعمال كلتا يديه و أ رفيق الى IEEE. <ص> ماذا الادوار) إرادة توليدي منظمة العفو الدولية يلعب في ال مستقبل ل الروبوتات؟

<ص> بالرغم من ال الهدير يبدأ أ قليل سابقًا، 2023 إرادة يكون وأشار مثل ال سنة متى توليدي منظمة العفو الدولية تحولت علم الروبوتات. كبير لغة عارضات ازياء مثل ChatGPT يمكن يسمح الروبوتات و البشر الى يتواصل في طبيعي لغة. كلمات تطورت على وقت الى يمثل مفيد مفاهيم منذ "كرسي" الى "شوكولاتة" الى "جاذبية." علماء الروبوتات أيضا اكتشف ان كبير الرؤية-اللغة-الإجراء عارضات ازياء يمكن يكون مؤهَل الى يسهل إنسان آلي تصور و الى يتحكم ال الحركات ل إنسان آلي ذراع و الساقين. تمرين يتطلب واسع الكميات ل بيانات لذا مختبرات حول ال عالم نكون الآن يتعاون الى مشاركة بيانات. نتائج نكون يصب في و بالرغم من هناك نكون دائماً يفتح أسئلة عن تعميم، ال تأثير إرادة يكون عميق.

<ص> آخر مثير فاعل شرق "متعدد الوسائط عارضات ازياء" في اثنين حاسة ل متعدد الوسائط:

متعدد الوسائط في الجمع مختلف لإدخال الموضات, مثلا. رؤية و لغة. هذا شرق الآن يكون ممتد الى يشمل يلمس و عمق كشف، و إنسان آلي أجراءات. متعدد الوسائط في شروط ل السماح مختلف أجراءات في إجابة الى ال حتى لإدخال حالة. هذا شرق بشكل مدهش شائع في علم الروبوتات؛ ل مثال هناك نكون كثيراً أخلاق الى لإدخال أ بالموضوع. معيار عميق عارضات ازياء إرادة "متوسط" هؤلاء لإدخال أجراءات أيّ يمكن ينتج جداً فقير يستولي. أ جداً مثير طريق الى يحفظ الوسائط المتعددة أجراءات شرق انتشار استراتيجيات, متطور بواسطة شوران أغنية، الآن الى ستانفورد. <ص> ماذا نكون لك أفكار على ال android استمارة ساعي البريد؟

<ص> لدي دائماً كان متشكك عن humanoids و الساقين الروبوتات, مثل هم يمكن يكون أكثر مما ينبغي مثيرة و غير فعالة، لكن أنا أكون إعادة النظر بعد رؤية ال آخر humanoids و ذوات الأربع منذ بوسطن متحرك، خفة الحركة و يونيتري. هل أنت هنا الى ال هندسة مهارات الى يطور تكلفة منخفضة المحركات و هيأ أنظمة الى سُلُّم. على الساقين الروبوتات يمتلك كثيراً فوائد على عجلات في منازل و المصانع الى لكي اعبر لا، حطام و سجادة. ثنائي يدوي (ذو ذراعين) الروبوتات نكون ضروري ل كثيراً مهام، لكن أنا دائماً يعتقد ان بسيط كماشة إرادة يكمل الى يكون أكثر موثوق و مربحة ان خمسة أصابع إنسان آلي الأيدي.

<ص> التالي تصنيع و المستودعات, ماذا شرق ال التالي رئيسي فئة ل الروبوتات؟

<ص> بعد ال مؤخرًا اتحاد مرتب المستعمرات, أنا يفكر حسن يرى كثيراً أكثر الروبوتات في تصنيع و المستودعات ان نحن يمتلك اليوم. مؤخرًا تقدم في القيادة الذاتية سيارات الأجرة الى كان بديع، بالخصوص في سان فرانسيس أو سلوك شروط نكون أكثر معقد ان فينيكس. لكن أنا أكون لا مقتنع ان هم يمكن يكون مربحة. ل بمساعدة الروبوت جراحة، الباحثين نكون استكشاف " يزيد البراعة" — أو الروبوتات يمكن يحسن الجراحية مهارات بواسطة يؤدي مستوى منخفض المهام الفرعية هذه مثل خياطة.

<ص> كيف بعيد خارج نكون حقيقي هدف عام الروبوتات؟

<ص> أنا لا تفعل ذلك لانتظار الى يرى حقيقي الذكاء الاصطناعي العام و هدف عام الروبوتات في ال يغلق مستقبل. لا أ عازب الروبوتية أنا يعرف مشاكل عن الروبوتات رحلة جوية وظائف أو أصبح ملكنا الأسياد.

<ص> إرادة منزل الروبوتات (وَرَاءَ مكنسة كهربائية) يأخذ عاجز في ال التالي العقد؟

<ص> أنا تكهن ان في ال التالي عقد نحن إرادة يمتلك بسعر معقول منزل الروبوتات ان يمكن تنظيم — يأخذ في الأعلى أشياء مثل ملابس، ألعاب الأطفال و سلة المهملات منذ ال أرضي و مكان هم في ملائم صناديق. مثل اليوم فارغ عمال النظافة، هؤلاء الروبوتات إرادة أحياناً لكى يفعل أخطاء، لكن ال فوائد ل آباء و كبير المواطنين إرادة للفوز على ال المخاطر.

<ص> ماذا مهم علم الروبوتات التاريخ/الاتجاه أليس كذلك يحصل كفى الغلاف؟

<ص> إنسان آلي حركة تخطيط. هذا شرق أ ل ال الأقدم المواضيع في علم الروبوتات — كيف الى يتحكم ال محرك المفاصل الى تحرك ال إنسان آلي أداة و يتجنب عوائق. كثيراً يفكر هذا مشكلة الى كان تم الحل...