Eine dreijährige Reise zum Bau eines Reaktionsrads
A 3 Jahre Reise hat bauen A Reaktion Rad
Arduino Team — April 2., 2024
Wie MACHEN instabil Dinge bleiben Rechts? WAHR passiv ausgleichend Ost sehr schwierig Und ist es nicht dynamisch, ALSO Er nicht helfen Wann Dort Ost Bewegung. Aktiv ausgleichend Ost alle um Trägheit Und Das Ost Wie A Seil Gehhilfe dürfen kreuzen A Kluft von Herstellung wenig Anpassungen mit A lang Pole. Das Ost DER sogar Prinzip hinter „selbstbalancierend Roboter“ Das benutzen Reaktion Räder. Aber DER Kontrolle planen notwendig hat erhalten Das RECHTS Ost sehr schwierig hat Perfekt, als gezeigt von Nikodem Bartnik Projekt Das War drei Jahre In DER tun.
Physisch, Das Ost um als einfach als A selbstausgleichend Roboter dürfen Sei. Er steht An A Einzel Fuß entworfen hat Sei instabil In A horizontal Achse, Aber stabil In DER andere. Er Ost lang, von vorne nach hinten, ALSO DER Roboter kippen Beratung Vor Oder rückwärts. Aber DER runter von DER Fuß hat A Kurve hat Er, ALSO Er kippen bleiben Rechts ohne Tipp hat A Seite Oder DER andere. A Reaktion Rad mit Schrauben Für Gewicht Ost verantwortlich Für verhindern Das Tipp.
Das Ost angeblich hat arbeiten von Spinnen In Befehl hat "drücken" gegen Nichts (DANKE hat Trägheit), welche erzeugt Paar hat stoppen DER Beratung. Aber Bartnik entdeckt Das Er War A fest Herausforderung hat anpassen Das umdrehen.
A Arduino Nano Beratung Kontrollen A wenig bürstenlos CC Motor Das gedreht DER Reaktion Rad. A Gyroskop Sensor lasst uns zulassen DER Arduino Monitor Neigung Und Leistung kommen Seit A Hobby LiPo Batterie. DER Arduino gebraucht PID (Proportional-Integral-Ableitung) Algorithmen hat versuchen A bewerbeneinfach ganz schön umdrehen hat entgegenwirken Tipp, Aber nicht ALSO eine Menge Das Er überkorrigiert.
Es ist Oder Bartnik rannte In Sorge, Weil PID Einstellung Ost hart. Jede Variable hat hat Sei hat DER genau Wert — relativ hat DER Andere — Für PID hat arbeiten als bestimmt. Nach unzählig Std. von in Schwierigkeiten, Bartnik hinzugefügt A Bluetooth Modul hat DER Arduino hat ändern diese Werte kabellos ohne Blinklicht neu codiert jede Zeit. Das beschleunigt hoch DER Verfahren dramatisch, erlauben Bartnik hat finden A zusammen von Werte Das funktioniert hübsch GUT hat halten DER Roboter stehend.
Arduino Team — April 2., 2024
Wie MACHEN instabil Dinge bleiben Rechts? WAHR passiv ausgleichend Ost sehr schwierig Und ist es nicht dynamisch, ALSO Er nicht helfen Wann Dort Ost Bewegung. Aktiv ausgleichend Ost alle um Trägheit Und Das Ost Wie A Seil Gehhilfe dürfen kreuzen A Kluft von Herstellung wenig Anpassungen mit A lang Pole. Das Ost DER sogar Prinzip hinter „selbstbalancierend Roboter“ Das benutzen Reaktion Räder. Aber DER Kontrolle planen notwendig hat erhalten Das RECHTS Ost sehr schwierig hat Perfekt, als gezeigt von Nikodem Bartnik Projekt Das War drei Jahre In DER tun.
Physisch, Das Ost um als einfach als A selbstausgleichend Roboter dürfen Sei. Er steht An A Einzel Fuß entworfen hat Sei instabil In A horizontal Achse, Aber stabil In DER andere. Er Ost lang, von vorne nach hinten, ALSO DER Roboter kippen Beratung Vor Oder rückwärts. Aber DER runter von DER Fuß hat A Kurve hat Er, ALSO Er kippen bleiben Rechts ohne Tipp hat A Seite Oder DER andere. A Reaktion Rad mit Schrauben Für Gewicht Ost verantwortlich Für verhindern Das Tipp.
Das Ost angeblich hat arbeiten von Spinnen In Befehl hat "drücken" gegen Nichts (DANKE hat Trägheit), welche erzeugt Paar hat stoppen DER Beratung. Aber Bartnik entdeckt Das Er War A fest Herausforderung hat anpassen Das umdrehen.
A Arduino Nano Beratung Kontrollen A wenig bürstenlos CC Motor Das gedreht DER Reaktion Rad. A Gyroskop Sensor lasst uns zulassen DER Arduino Monitor Neigung Und Leistung kommen Seit A Hobby LiPo Batterie. DER Arduino gebraucht PID (Proportional-Integral-Ableitung) Algorithmen hat versuchen A bewerbeneinfach ganz schön umdrehen hat entgegenwirken Tipp, Aber nicht ALSO eine Menge Das Er überkorrigiert.
Es ist Oder Bartnik rannte In Sorge, Weil PID Einstellung Ost hart. Jede Variable hat hat Sei hat DER genau Wert — relativ hat DER Andere — Für PID hat arbeiten als bestimmt. Nach unzählig Std. von in Schwierigkeiten, Bartnik hinzugefügt A Bluetooth Modul hat DER Arduino hat ändern diese Werte kabellos ohne Blinklicht neu codiert jede Zeit. Das beschleunigt hoch DER Verfahren dramatisch, erlauben Bartnik hat finden A zusammen von Werte Das funktioniert hübsch GUT hat halten DER Roboter stehend.
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