Design einer 3D-gedruckten bionischen EMG-Hand als kostengünstige Alternative zu Prothesen
Design einer 3D-gedruckten bionischen EMG-Hand als kostengünstige Alternative zu Prothesen
Arduino-Team – 25. November 2022
Die Kosten für eine neue Armprothese können zwischen mehreren Tausend Dollar und Zehntausenden liegen, was sie für viele Menschen unerschwinglich macht. Ahmad Ikram erkannte diesen Bedarf und beschloss, eine viel billigere Open-Source-Version mit myoelektrischen Fähigkeiten zu entwerfen und zu bauen.
Zu Beginn dieses Projekts entschied sich Ikram aufgrund seiner einfachen Konstruktion für das 3D-gedruckte InMoov-Armdesign des französischen Bildhauers Gael Langevin. Die Hand selbst enthält einen einzelnen Draht, der mit jedem Finger verbunden ist, während das andere Ende um ein Servohorn gewickelt ist, damit sich der Finger biegen kann, wenn sich der Servo bewegt. Ein Myoware-Muskelsensor ist dafür verantwortlich, durch Muskelkontraktionen erzeugte elektrische Signale zu lesen und sie in eine lesbare analoge Spannung umzuwandeln, die vom analogen Pin eines Arduino Nano gelesen wird.
Das von Ikram für den Arduino erstellte Programm nimmt einfach kontinuierliche Messwerte vom myoelektrischen Sensor und prüft, ob er einen bestimmten Schwellenwert überschreitet. Sobald dies der Fall ist, werden die Servos in eine Position gebracht, in der sie den Finger zusammenziehen, andernfalls löst sich die Fadenspannung und die Finger kehren in ihre Ausgangsposition zurück.
Um mehr über dieses Projekt zu erfahren, können Sie Ikrams Beitrag hier auf Instructables lesen und sein Demo-Video unten ansehen.
Arduino-Team – 25. November 2022
Die Kosten für eine neue Armprothese können zwischen mehreren Tausend Dollar und Zehntausenden liegen, was sie für viele Menschen unerschwinglich macht. Ahmad Ikram erkannte diesen Bedarf und beschloss, eine viel billigere Open-Source-Version mit myoelektrischen Fähigkeiten zu entwerfen und zu bauen.
Zu Beginn dieses Projekts entschied sich Ikram aufgrund seiner einfachen Konstruktion für das 3D-gedruckte InMoov-Armdesign des französischen Bildhauers Gael Langevin. Die Hand selbst enthält einen einzelnen Draht, der mit jedem Finger verbunden ist, während das andere Ende um ein Servohorn gewickelt ist, damit sich der Finger biegen kann, wenn sich der Servo bewegt. Ein Myoware-Muskelsensor ist dafür verantwortlich, durch Muskelkontraktionen erzeugte elektrische Signale zu lesen und sie in eine lesbare analoge Spannung umzuwandeln, die vom analogen Pin eines Arduino Nano gelesen wird.
Das von Ikram für den Arduino erstellte Programm nimmt einfach kontinuierliche Messwerte vom myoelektrischen Sensor und prüft, ob er einen bestimmten Schwellenwert überschreitet. Sobald dies der Fall ist, werden die Servos in eine Position gebracht, in der sie den Finger zusammenziehen, andernfalls löst sich die Fadenspannung und die Finger kehren in ihre Ausgangsposition zurück.
Um mehr über dieses Projekt zu erfahren, können Sie Ikrams Beitrag hier auf Instructables lesen und sein Demo-Video unten ansehen.
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