Homebrew Biped Bot zeigt beeindruckende Bewegungen

Wir haben hier am Hackaday genug DIY-Roboter-Rigs gesehen, um zu wissen, dass die meisten von ihnen den buchstäblichen und im übertragenen Sinne Weg des geringsten Widerstands gehen. Mit anderen Worten, sie sind eher eine Art Rover auf Rädern. Aber natürlich gibt es noch viele andere Formen der Fortbewegung, wenn man etwas Schwierigeres unternehmen möchte.

Dieser zweibeinige Roboter von [Tast's Robots] ist ein perfektes Beispiel. Obwohl es technisch immer noch auf Rädern ist, macht seine selbstausgleichende Natur die Dinge etwas komplexer. Er steht auch nicht nur, er hat auch die einzigartige Fähigkeit, sich zu ducken, indem er seine motorisierten Knie und Hüften dreht. Wie im Video unten gezeigt, kann es sogar in relativ unebenem Gelände navigieren. Einen so sanften Übergang zwischen Hartholz und Teppich zu erreichen, ist keine leichte Aufgabe für einen selbstbalancierenden Roboter wie diesen.

Aber das Beste daran? Es ist nicht nur vollständig Open Source, sondern auch so konzipiert, dass es nur mit den Tools und Fähigkeiten erstellt werden kann, die dem durchschnittlichen Heimspieler zur Verfügung stehen. Das bedeutet 3D-gedruckte Komponenten, Holzdübel und RC-Car-Teile. Sogar die Stromversorgung, ein 18-V-Ryobi-Tool-Akku, ist leicht zu finden und relativ hackerfreundlich.

So beeindruckend wie die Hardware ist die Reihe von Softwarepaketen, die entwickelt wurden, um Dinge wie Gleichgewicht, Fortbewegung und inverse Kinematik zu handhaben. Jedes wird als individuelles Apache-lizenziertes Projekt gepflegt und dokumentiert, wodurch es viel einfacher zu verwenden ist, als wenn sie alle als ein einzelnes monolithisches System implementiert wären.

Wenn Sie wirklich auf die Räder verzichten möchten, wir haben in der Vergangenheit einige Zweibeiner gesehen. Aber ehrlich gesagt kann keiner von ihnen mit den Fähigkeiten und dem Umfang dieses Projekts mithalten.