LEGO Geschützturm zielt auf zarte Zehen

LEGO Geschützturm zielt auf zarte Zehen

Arduino-Team – 4. August 2022

Auf LEGO Steinen laufen ist aus gutem Grund ein Mem: es ist wirklich @#$%&! es tut weh. Das Design der LEGO-Steine ​​ist genial, aber die Ingenieure haben die Auswirkungen ihres minimalistischen Bausystems nicht bedacht. Wir haben gesehen, wie Leute verrückte Dinge für Internetpunkte getan haben, wie zum Beispiel auf einem Bett aus LEGOs zu laufen, als wären es heiße Kohlen – oder im Fall von Adam Beedle, einen LEGO-Geschützturm zu bauen, der speziell dazu dient, einer Person Plastiksteine ​​unter die Füße zu schießen. /p>

Dieses Projekt besteht aus zwei unterschiedlichen Subsystemen: dem mechanischen Turm, der LEGO-Steine ​​abfeuert, und dem Zielsystem, das Füße erkennt. Für den ersten hat Beedle einen cleveren Mechanismus entwickelt, der auf einem Gummiband basiert, das mit einer Zahnstange und einem Ritzel einrastet. Ein Arduino Uno dreht das Ritzel mit einem Servomotor mit kontinuierlicher Rotation. Dem Kettenrad fehlen ein paar Zähne, daher gibt es die Gummibänder frei und schleudert den geladenen LEGO Stein nach ein paar Umdrehungen. Ein weiterer Stein fällt dann aus einem Trichter und der Zyklus wiederholt sich, was zu einem automatischen Schuss führt.

Beedle druckte alle Revolverteile in 3D und verwendete einen zweiten Revolvermotor für die Drehung. Der Turm hat auch eine Webcam-Halterung, mit der das Zielsystem die Füße findet. Beedle liefert nicht viele Details zu diesem System, aber wir nehmen an, dass er etwas wie OpenCV verwendet hat, das auf einem PC läuft, um Füße zu erkennen. Der PC würde dann über die serielle Schnittstelle einen Befehl an den Arduino senden, der ihm mitteilt, den Turm in die richtige Richtung zu drehen, bis der erkannte Fuß im Videostream zentriert ist. Als er näher kommt, beginnt er, das Zahnrad zu drehen, um LEGO-Steine ​​abzufeuern.

Nach dem, was wir im Video sehen können, sieht es so aus, als hätte der Turm wie beabsichtigt funktioniert. Das heißt, Beedle hat es geschafft, etwas zu bauen, bei dem er auf schmerzhaften LEGO-Steinen laufen muss.

LEGO Geschützturm zielt auf zarte Zehen
LEGO Geschützturm zielt auf zarte Zehen

Arduino-Team – 4. August 2022

Auf LEGO Steinen laufen ist aus gutem Grund ein Mem: es ist wirklich @#$%&! es tut weh. Das Design der LEGO-Steine ​​ist genial, aber die Ingenieure haben die Auswirkungen ihres minimalistischen Bausystems nicht bedacht. Wir haben gesehen, wie Leute verrückte Dinge für Internetpunkte getan haben, wie zum Beispiel auf einem Bett aus LEGOs zu laufen, als wären es heiße Kohlen – oder im Fall von Adam Beedle, einen LEGO-Geschützturm zu bauen, der speziell dazu dient, einer Person Plastiksteine ​​unter die Füße zu schießen. /p>

Dieses Projekt besteht aus zwei unterschiedlichen Subsystemen: dem mechanischen Turm, der LEGO-Steine ​​abfeuert, und dem Zielsystem, das Füße erkennt. Für den ersten hat Beedle einen cleveren Mechanismus entwickelt, der auf einem Gummiband basiert, das mit einer Zahnstange und einem Ritzel einrastet. Ein Arduino Uno dreht das Ritzel mit einem Servomotor mit kontinuierlicher Rotation. Dem Kettenrad fehlen ein paar Zähne, daher gibt es die Gummibänder frei und schleudert den geladenen LEGO Stein nach ein paar Umdrehungen. Ein weiterer Stein fällt dann aus einem Trichter und der Zyklus wiederholt sich, was zu einem automatischen Schuss führt.

Beedle druckte alle Revolverteile in 3D und verwendete einen zweiten Revolvermotor für die Drehung. Der Turm hat auch eine Webcam-Halterung, mit der das Zielsystem die Füße findet. Beedle liefert nicht viele Details zu diesem System, aber wir nehmen an, dass er etwas wie OpenCV verwendet hat, das auf einem PC läuft, um Füße zu erkennen. Der PC würde dann über die serielle Schnittstelle einen Befehl an den Arduino senden, der ihm mitteilt, den Turm in die richtige Richtung zu drehen, bis der erkannte Fuß im Videostream zentriert ist. Als er näher kommt, beginnt er, das Zahnrad zu drehen, um LEGO-Steine ​​abzufeuern.

Nach dem, was wir im Video sehen können, sieht es so aus, als hätte der Turm wie beabsichtigt funktioniert. Das heißt, Beedle hat es geschafft, etwas zu bauen, bei dem er auf schmerzhaften LEGO-Steinen laufen muss.

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