Roving Rock 'Em Sock 'Em Roboter sind das perfekte geheime Weihnachtsgeschenk

Roving Rock 'Em Sock 'Em Roboter sind das perfekte geheime Weihnachtsgeschenk

Arduino-Team – 24. Dezember 2022

In einer mittlerweile alljährlichen Feiertagstradition haben mehrere YouTuber dieses Jahr ihre Bemühungen um einen geheimen Weihnachtsmann-Tausch koordiniert. Der zurückkehrende Kandidat James Bruton zeichnete Emily die Ingenieurin und fand Inspiration für ihr Geschenk in einem automatischen Boxhandschuh, den sie baute. Er nahm diese Idee auf und nutzte sie, um ein Paar Rock 'Em Sock 'Em-Roboter zu erschaffen, die fahren und an realen Kämpfen teilnehmen können.

Die beiden 3D-gedruckten Roboter, die offensichtlich rot und blau sind, fahren mit Zweiradantrieb herum und schlagen mit massiven Fäusten zu. Diese Fäuste haften magnetisch an automatischen hin- und hergehenden Schlagmechanismen, die denen von Emily the Engineer sehr ähnlich sind. Wenn ein Roboterpilot die Faust des gegnerischen Roboters schlagen kann, gewinnt er die Runde. Um eine weitere Runde zu starten, müssen die Spieler nur ihre Faust wieder auf den Magnethalter legen.

Die Arduino Nano-Boards steuern die beiden Roboter sowie die beiden RC-Sender, also insgesamt vier Arduino-Boards. Bruton koppelte jeden Arduino mit einem nRF24L01-Funk-Transceiver-Modul, das die Kommunikation zwischen den Robotern und ihren RC-Sendern erleichtert. Jeder Roboter ist mit drei Gleichstrommotoren ausgestattet: zwei für die Antriebsräder und einer für den alternierenden Stanzmechanismus. Der Onboard-Arduino steuert die Motoren über IBT-4-Motortreiber. Schließlich enthalten die Sender Joysticks, um die Roboter zu bewegen, und Auslöser, um den Schlagmechanismus zu aktivieren.

Jetzt kann Emily die Ingenieurin in großem Maßstab gegeneinander antreten, wann immer sie will, und Schläge über eine von ihr entworfene Mechanik austeilen.