TactorBots ist ein komplettes Toolkit für Roboterberührung
TactorBots ist ein komplettes Toolkit für Roboterberührung
Arduino-Team – 12. Mai 2023
Ein Großteil der Forschung und Entwicklung im Bereich des haptischen Feedbacks konzentriert sich auf universelle Geräte, die ein breites Spektrum an taktilen Empfindungen erzeugen können. Dies erwies sich jedoch als große Herausforderung, da es sehr schwierig ist, die für diese Flexibilität erforderliche Anzahl an Aktoren in ein praktisches Gerät für den Verbrauchermarkt zu packen. Aus diesem Grund umgeht TactorBots, das von Forschern des ATLAS Institute der University of Colorado und der Parsons School of Design entwickelt wurde, das Problem mit einem vollständigen Toolkit an Roboter-Touch-Modulen.
TactorBots umfasst sowohl Software als auch Hardware, wobei die Hardware in mehreren verschiedenen Modulen erhältlich ist. Jedes Modul kann am Handgelenk des Benutzers getragen werden und hat eine einzigartige Möglichkeit, seinen Arm zu berühren. Ein Tactor-Modul streichelt den Arm des Benutzers, während ein anderes darauf tippt. Es gibt weitere Tactor-Module zum Reiben, Schütteln, Drücken, Klopfen und Drücken. Da jedes Modul nur eine Berührungsgeste ausführen muss, können sie ihre Aufgabe sehr gut erfüllen. Es ist auch möglich, mehrere Module zu verketten, sodass der Benutzer die unterschiedlichen Empfindungen an seinem Arm spürt.
Benutzerdefinierte webbasierte Software, die auf einem PC ausgeführt wird, steuert die Tactor-Module und aktiviert sie über ein Hostmodul, das um ein Arduino Nano-Board herum aufgebaut ist, um sie an virtuelle Inhalte auf dem Bildschirm anzupassen. Dieses Hostmodul kann auch am Arm getragen werden. Jedes Tactor-Modul verfügt über einen Servomotor, der über Standard-JST-Kabel direkt mit dem Hostmodul verbunden ist. Die Modulgehäuse sowie die gefühlsspezifischen Mechanismen wurden alle 3D-gedruckt. Die Mechanismen unterscheiden sich in der Haptik, die sie erzeugen sollen, sind aber auch einfach und erfordern nur einen Servo zum Betrieb.
Weitere Details finden Sie im Teamdokument hier.
Arduino-Team – 12. Mai 2023
Ein Großteil der Forschung und Entwicklung im Bereich des haptischen Feedbacks konzentriert sich auf universelle Geräte, die ein breites Spektrum an taktilen Empfindungen erzeugen können. Dies erwies sich jedoch als große Herausforderung, da es sehr schwierig ist, die für diese Flexibilität erforderliche Anzahl an Aktoren in ein praktisches Gerät für den Verbrauchermarkt zu packen. Aus diesem Grund umgeht TactorBots, das von Forschern des ATLAS Institute der University of Colorado und der Parsons School of Design entwickelt wurde, das Problem mit einem vollständigen Toolkit an Roboter-Touch-Modulen.
TactorBots umfasst sowohl Software als auch Hardware, wobei die Hardware in mehreren verschiedenen Modulen erhältlich ist. Jedes Modul kann am Handgelenk des Benutzers getragen werden und hat eine einzigartige Möglichkeit, seinen Arm zu berühren. Ein Tactor-Modul streichelt den Arm des Benutzers, während ein anderes darauf tippt. Es gibt weitere Tactor-Module zum Reiben, Schütteln, Drücken, Klopfen und Drücken. Da jedes Modul nur eine Berührungsgeste ausführen muss, können sie ihre Aufgabe sehr gut erfüllen. Es ist auch möglich, mehrere Module zu verketten, sodass der Benutzer die unterschiedlichen Empfindungen an seinem Arm spürt.
Benutzerdefinierte webbasierte Software, die auf einem PC ausgeführt wird, steuert die Tactor-Module und aktiviert sie über ein Hostmodul, das um ein Arduino Nano-Board herum aufgebaut ist, um sie an virtuelle Inhalte auf dem Bildschirm anzupassen. Dieses Hostmodul kann auch am Arm getragen werden. Jedes Tactor-Modul verfügt über einen Servomotor, der über Standard-JST-Kabel direkt mit dem Hostmodul verbunden ist. Die Modulgehäuse sowie die gefühlsspezifischen Mechanismen wurden alle 3D-gedruckt. Die Mechanismen unterscheiden sich in der Haptik, die sie erzeugen sollen, sind aber auch einfach und erfordern nur einen Servo zum Betrieb.
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