Der Hexanaut: Bauen Sie den größten Hexapod-Roboter der Welt
Ob es ihnen bewusst ist oder nicht, Fans von Star Wars, Harry Potter und der Andor-Serie von Disney+ sind vielleicht bereits mit der filmischen Magie des britischen Schöpfers Matt Denton vertraut. Aber 2012 überwanden Dentons futuristische Konstruktionen die Leinwand und landeten mit dem Debüt von Mantis – einem sechsbeinigen, zwei Tonnen schweren, von Menschen gesteuerten Stahlmonument – in der realen Welt.
Ursprünglich für den kommerziellen Gebrauch bestellt, bemerkte ein Unternehmen die kleineren Hexapoden, die Denton in den 2000er Jahren herstellte, und forderte eine 400-Tonnen-Version für die Erkundung des Meeresbodens unter Wasser an. Aufgrund der Größe wurde Denton finanziert, um Mantis diese Technologie mit 2 Tonnen testen zu lassen. Über Wi-Fi oder mit den beiden integrierten Drei-Achsen-Joysticks und 28 Tasten im Cockpit betrieben, beträgt die Höchstgeschwindigkeit von Mantis 1 km/h und übt trotz seines Gewichts den gleichen Druck aus wie „ein menschlicher Fuß unter jeder Fußstütze“. .
Der Bau von Mantis dauerte über drei Jahre, wobei Denton die ersten acht Monate alleine in Angriff nahm. Denton erinnert sich: „Es war jeden Tag eine mentale Herausforderung für mich. Ich hatte noch nie zuvor so große Hydrauliken gemacht und schon gar nicht, dass ein Hydraulikaggregat an einem Dieselmotor lief oder 18 Aktuatoren gleichzeitig steuerte. Jedes Beingelenk war eine besondere Herausforderung, da Denton Doppellager verwendete, die von einem Linearaktuator angetrieben wurden, der jedes Gelenk dreht. Anschließend fand das Team Drehantriebe, die die Beine von Mantis zu einer einzigen soliden Einheit hätten machen können. „Ich habe bei der Arbeit gelernt … selbst in diesen drei Jahren habe ich bessere Möglichkeiten gefunden, Mechanik zu machen.“ Es ist „eine Art Frankenstein-Sache“, scherzte Denton. "Es ist ein 486-Prozessor, der mit einem Gigahertz getaktet ist, aber auf einem Linux-System läuft." Das Ergebnis ist eine atemberaubende technische Meisterleistung, die Denton 2017 den Guinness-Weltrekord für den „größten angetriebenen Hexapod-Roboter“ einbrachte.
Mit der Rechenleistung von Arduinos und den Möglichkeiten des 3D-Drucks hat Denton kürzlich riesige 3D-gedruckte Versionen klassischer Lego-Fahrzeuge erforscht. Für Denton haben diese „alles verändert“ und er hatte nicht vor, seine neuen Fähigkeiten zu nutzen, um in Zukunft wieder Hexapoden anzugehen. Folgen Sie mehr ihrer neuesten Kreationen auf Instagram und Youtube.
Ob es ihnen bewusst ist oder nicht, Fans von Star Wars, Harry Potter und der Andor-Serie von Disney+ sind vielleicht bereits mit der filmischen Magie des britischen Schöpfers Matt Denton vertraut. Aber 2012 überwanden Dentons futuristische Konstruktionen die Leinwand und landeten mit dem Debüt von Mantis – einem sechsbeinigen, zwei Tonnen schweren, von Menschen gesteuerten Stahlmonument – in der realen Welt.
Ursprünglich für den kommerziellen Gebrauch bestellt, bemerkte ein Unternehmen die kleineren Hexapoden, die Denton in den 2000er Jahren herstellte, und forderte eine 400-Tonnen-Version für die Erkundung des Meeresbodens unter Wasser an. Aufgrund der Größe wurde Denton finanziert, um Mantis diese Technologie mit 2 Tonnen testen zu lassen. Über Wi-Fi oder mit den beiden integrierten Drei-Achsen-Joysticks und 28 Tasten im Cockpit betrieben, beträgt die Höchstgeschwindigkeit von Mantis 1 km/h und übt trotz seines Gewichts den gleichen Druck aus wie „ein menschlicher Fuß unter jeder Fußstütze“. .
Der Bau von Mantis dauerte über drei Jahre, wobei Denton die ersten acht Monate alleine in Angriff nahm. Denton erinnert sich: „Es war jeden Tag eine mentale Herausforderung für mich. Ich hatte noch nie zuvor so große Hydrauliken gemacht und schon gar nicht, dass ein Hydraulikaggregat an einem Dieselmotor lief oder 18 Aktuatoren gleichzeitig steuerte. Jedes Beingelenk war eine besondere Herausforderung, da Denton Doppellager verwendete, die von einem Linearaktuator angetrieben wurden, der jedes Gelenk dreht. Anschließend fand das Team Drehantriebe, die die Beine von Mantis zu einer einzigen soliden Einheit hätten machen können. „Ich habe bei der Arbeit gelernt … selbst in diesen drei Jahren habe ich bessere Möglichkeiten gefunden, Mechanik zu machen.“ Es ist „eine Art Frankenstein-Sache“, scherzte Denton. "Es ist ein 486-Prozessor, der mit einem Gigahertz getaktet ist, aber auf einem Linux-System läuft." Das Ergebnis ist eine atemberaubende technische Meisterleistung, die Denton 2017 den Guinness-Weltrekord für den „größten angetriebenen Hexapod-Roboter“ einbrachte.
Mit der Rechenleistung von Arduinos und den Möglichkeiten des 3D-Drucks hat Denton kürzlich riesige 3D-gedruckte Versionen klassischer Lego-Fahrzeuge erforscht. Für Denton haben diese „alles verändert“ und er hatte nicht vor, seine neuen Fähigkeiten zu nutzen, um in Zukunft wieder Hexapoden anzugehen. Folgen Sie mehr ihrer neuesten Kreationen auf Instagram und Youtube.
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