Dieser Such- und Rettungsroboter erstellt 3D-Karten von Katastrophengebieten
Wenn Sie sich Aufnahmen von Such- und Rettungsmaßnahmen nach einer Katastrophe ansehen, sehen Sie, wie sich Ersthelfer durch die Trümmer kämpfen, um Menschen zu finden, die Notversorgung benötigen. Sie müssen auch zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen treffen, da Gasleitungsbrüche und andere Gefahren Gefahren darstellen, denen sie normalerweise nicht ausgesetzt sind. Um diese Bemühungen zu unterstützen, bauten Ranit Bhowmick und ihr Team den Roboter SARDA (Search and Rescue Deployable Assistant), der 3D-Karten von Katastrophengebieten erstellen kann.
SARDA ist derzeit ein erster Prototyp und seine Fähigkeiten sind begrenzt, aber die Idee ist gut. Es ist ein kleiner Roboter auf Rädern, der sich (zumindest theoretisch) in einem Katastrophengebiet bewegen würde, während er seine Umgebung kartiert. Es könnte autonom arbeiten oder von einem Bediener manuell geführt werden. Wenn es sich durch ein Gebiet bewegt, würde es eine 3D-Karte mit starren Objekten wie Wänden und Hindernissen sowie Gesundheitsgefahren wie Rauchwolken, Hitze oder giftigen Gasen erstellen. Ein Computer an einer Kontrollstation würde diese Daten verwenden, um eine digitale 3D-Darstellung der Umgebung zu erstellen, auf die sich Ersthelfer während ihrer Such- und Rettungsbemühungen beziehen könnten.
Der Roboter ist kostengünstig zu bauen und verwendet nur handelsübliche Komponenten. Dazu gehören ein Arduino Nano-Board, ein Paar Ultraschall-Abstandssensoren, ein Temperatur- und Feuchtigkeitssensor und ein Rauchsensor. Der Arduino steuert die Antriebsmotoren über die L239D-Treiber. Die RCU (Empfänger und Controller) enthält ein Arduino Uno und kommuniziert mit SARDA über ein Paar nRF24L01-Funk-Transceiver-Module.
Bhowmick und sein Team haben SARDA für eine Wissenschaftsmesse entwickelt und es ist rudimentär, aber funktional. Mapping-Software kann nur einfache Blöcke generieren, bei denen Ultraschallsensoren Hindernisse erkennen und die Positionierung ausschließlich auf offener Motorsteuerung basiert. Aber es ist ein guter Anfang und etwas, worauf man aufbauen kann.
Wenn Sie sich Aufnahmen von Such- und Rettungsmaßnahmen nach einer Katastrophe ansehen, sehen Sie, wie sich Ersthelfer durch die Trümmer kämpfen, um Menschen zu finden, die Notversorgung benötigen. Sie müssen auch zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen treffen, da Gasleitungsbrüche und andere Gefahren Gefahren darstellen, denen sie normalerweise nicht ausgesetzt sind. Um diese Bemühungen zu unterstützen, bauten Ranit Bhowmick und ihr Team den Roboter SARDA (Search and Rescue Deployable Assistant), der 3D-Karten von Katastrophengebieten erstellen kann.
SARDA ist derzeit ein erster Prototyp und seine Fähigkeiten sind begrenzt, aber die Idee ist gut. Es ist ein kleiner Roboter auf Rädern, der sich (zumindest theoretisch) in einem Katastrophengebiet bewegen würde, während er seine Umgebung kartiert. Es könnte autonom arbeiten oder von einem Bediener manuell geführt werden. Wenn es sich durch ein Gebiet bewegt, würde es eine 3D-Karte mit starren Objekten wie Wänden und Hindernissen sowie Gesundheitsgefahren wie Rauchwolken, Hitze oder giftigen Gasen erstellen. Ein Computer an einer Kontrollstation würde diese Daten verwenden, um eine digitale 3D-Darstellung der Umgebung zu erstellen, auf die sich Ersthelfer während ihrer Such- und Rettungsbemühungen beziehen könnten.
Der Roboter ist kostengünstig zu bauen und verwendet nur handelsübliche Komponenten. Dazu gehören ein Arduino Nano-Board, ein Paar Ultraschall-Abstandssensoren, ein Temperatur- und Feuchtigkeitssensor und ein Rauchsensor. Der Arduino steuert die Antriebsmotoren über die L239D-Treiber. Die RCU (Empfänger und Controller) enthält ein Arduino Uno und kommuniziert mit SARDA über ein Paar nRF24L01-Funk-Transceiver-Module.
Bhowmick und sein Team haben SARDA für eine Wissenschaftsmesse entwickelt und es ist rudimentär, aber funktional. Mapping-Software kann nur einfache Blöcke generieren, bei denen Ultraschallsensoren Hindernisse erkennen und die Positionierung ausschließlich auf offener Motorsteuerung basiert. Aber es ist ein guter Anfang und etwas, worauf man aufbauen kann.
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