Dieser totenkopfförmige Androidenkopf wurde entwickelt, um menschliche Ausdrücke nachzuahmen
Dieser totenkopfförmige Androidenkopf wurde entwickelt, um menschliche Ausdrücke nachzuahmen
Arduino-Team – 28. November 2022
Peter Balch besuchte eine Roboterausstellung in seinem örtlichen Museum und stellte fest, dass eines der beliebtesten Exponate ein Roboterkopf war, der die Gesichter der Besucher verfolgte und imitierte. Es war so interessant, dass Balch beschloss, das Projekt zu wiederholen, um zu erfahren, wie es gemacht wurde. Dazu brauchte er zunächst einen Roboterkopf, mit dem er arbeiten konnte. Dieses Instructables-Tutorial erklärt, wie er einen schädelähnlichen Android-Kopf baute, der schließlich menschliche Ausdrücke nachahmen wird.
Balch muss sich noch mit den Teilen des Projekts zur Gesichtserkennung und Ausdruckserkennung befassen, die eine erhebliche Rechenleistung erfordern werden. Aber er baute den Android-Kopf, der Ausdrucksbefehle empfängt. Es ähnelt einem menschlichen Schädel mit einem Kupferrohrrahmen, der sowohl als Stützstruktur als auch als Designakzent dient. Der Kopf hat auch Augenbrauen aus Kupferdraht (mit thermofixierten Einsatzenden) und Plastikaugäpfel von einem billigen Spielzeug.
Der Roboter kann seinen Kopf nach oben und unten neigen, sich nach links und rechts drehen, seine Augen in jede Richtung richten, seinen Kiefer öffnen und schließen und seine Augenbrauen drehen. Es deckt nicht die gesamte Bandbreite menschlicher Gesichtsausdrücke ab, bietet jedoch genügend Betätigung, damit der Roboter auf erkennbare Weise Emotionen zeigen kann. Ein Arduino Nano-Board treibt die Servos an, die die Betätigung verwalten. Zu diesem Zeitpunkt steuert der Arduino die Servos nach expliziten Befehlen. Aber sobald Balch die Gesichtserkennungssoftware fertiggestellt hat, sendet das Gerät, auf dem sie läuft, Steuerbefehle an den Arduino, um die Funktionalität zu replizieren, die Balch im Museum gesehen hat.
Arduino-Team – 28. November 2022
Peter Balch besuchte eine Roboterausstellung in seinem örtlichen Museum und stellte fest, dass eines der beliebtesten Exponate ein Roboterkopf war, der die Gesichter der Besucher verfolgte und imitierte. Es war so interessant, dass Balch beschloss, das Projekt zu wiederholen, um zu erfahren, wie es gemacht wurde. Dazu brauchte er zunächst einen Roboterkopf, mit dem er arbeiten konnte. Dieses Instructables-Tutorial erklärt, wie er einen schädelähnlichen Android-Kopf baute, der schließlich menschliche Ausdrücke nachahmen wird.
Balch muss sich noch mit den Teilen des Projekts zur Gesichtserkennung und Ausdruckserkennung befassen, die eine erhebliche Rechenleistung erfordern werden. Aber er baute den Android-Kopf, der Ausdrucksbefehle empfängt. Es ähnelt einem menschlichen Schädel mit einem Kupferrohrrahmen, der sowohl als Stützstruktur als auch als Designakzent dient. Der Kopf hat auch Augenbrauen aus Kupferdraht (mit thermofixierten Einsatzenden) und Plastikaugäpfel von einem billigen Spielzeug.
Der Roboter kann seinen Kopf nach oben und unten neigen, sich nach links und rechts drehen, seine Augen in jede Richtung richten, seinen Kiefer öffnen und schließen und seine Augenbrauen drehen. Es deckt nicht die gesamte Bandbreite menschlicher Gesichtsausdrücke ab, bietet jedoch genügend Betätigung, damit der Roboter auf erkennbare Weise Emotionen zeigen kann. Ein Arduino Nano-Board treibt die Servos an, die die Betätigung verwalten. Zu diesem Zeitpunkt steuert der Arduino die Servos nach expliziten Befehlen. Aber sobald Balch die Gesichtserkennungssoftware fertiggestellt hat, sendet das Gerät, auf dem sie läuft, Steuerbefehle an den Arduino, um die Funktionalität zu replizieren, die Balch im Museum gesehen hat.
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