Conduire une voiture robot avec rien d'autre que votre voix
Conduire une voiture robot avec rien d'autre que votre voix
Équipe Arduino — 15 juillet 2022
Le contrôle traditionnel des voitures RC et d'autres petits véhicules reposait généralement sur une sorte de solution basée sur un joystick, souvent avec l'un pour ajuster la direction et l'autre pour la vitesse. Mais le YouTubeur James Bruton voulait faire quelque chose de différent : créer un kart à pédales entièrement piloté par la voix.
Sa solution est basée sur le service de reconnaissance vocale de Deepgram, qui permet aux utilisateurs d'envoyer de petits extraits d'échantillons audio vers son cloud via une API et de recevoir des réponses avec une transcription de ce qui a été dit. Quant au kart lui-même, son châssis a été créé en soudant d'abord plusieurs tubes d'acier et en fixant une base de contreplaqué épais sur le dessus. La découpe avant permet à une grande roue pivotante de tourner à gauche ou à droite à l'aide d'une chaîne entraînée par un ensemble de moteur d'essuie-glace réutilisé. Le positionnement absolu de cette roue a été obtenu en mesurant la tension d'un potentiomètre qui tourne avec la chaîne. Et enfin, une paire de roues motrices à moyeu, semblables à celles que l'on trouve sur les hoverboards et les scooters, ont été placées à l'arrière pour la propulsion. Chaque moteur était connecté à son pilote spécifique, et à son tour, était connecté à un Arduino Uno.
Lorsque l'utilisateur souhaite se déplacer dans une certaine direction ou modifier sa vitesse, il lui suffit de parler dans le microphone USB fourni qui permet à un Raspberry Pi de recevoir une transcription et de transmettre une commande à l'Arduino. Comme on le voit dans la vidéo ci-dessous, le kart à commande vocale de Bruton est un plaisir à utiliser, bien qu'un peu dangereux aussi.
Équipe Arduino — 15 juillet 2022
Le contrôle traditionnel des voitures RC et d'autres petits véhicules reposait généralement sur une sorte de solution basée sur un joystick, souvent avec l'un pour ajuster la direction et l'autre pour la vitesse. Mais le YouTubeur James Bruton voulait faire quelque chose de différent : créer un kart à pédales entièrement piloté par la voix.
Sa solution est basée sur le service de reconnaissance vocale de Deepgram, qui permet aux utilisateurs d'envoyer de petits extraits d'échantillons audio vers son cloud via une API et de recevoir des réponses avec une transcription de ce qui a été dit. Quant au kart lui-même, son châssis a été créé en soudant d'abord plusieurs tubes d'acier et en fixant une base de contreplaqué épais sur le dessus. La découpe avant permet à une grande roue pivotante de tourner à gauche ou à droite à l'aide d'une chaîne entraînée par un ensemble de moteur d'essuie-glace réutilisé. Le positionnement absolu de cette roue a été obtenu en mesurant la tension d'un potentiomètre qui tourne avec la chaîne. Et enfin, une paire de roues motrices à moyeu, semblables à celles que l'on trouve sur les hoverboards et les scooters, ont été placées à l'arrière pour la propulsion. Chaque moteur était connecté à son pilote spécifique, et à son tour, était connecté à un Arduino Uno.
Lorsque l'utilisateur souhaite se déplacer dans une certaine direction ou modifier sa vitesse, il lui suffit de parler dans le microphone USB fourni qui permet à un Raspberry Pi de recevoir une transcription et de transmettre une commande à l'Arduino. Comme on le voit dans la vidéo ci-dessous, le kart à commande vocale de Bruton est un plaisir à utiliser, bien qu'un peu dangereux aussi.
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