Déplacez ce bras robotique personnalisé via une interface à écran tactile
Déplacez ce bras robotique personnalisé via une interface à écran tactile
Équipe Arduino — 19 juillet 2022
Normalement, les bras robotiques sont contrôlés par une interface graphique fonctionnant sur un PC hôte, ou avec une sorte de système analogique qui mappe les entrées humaines à différents degrés de rotation. Cependant, Maurizio Miscio a pu créer un bras robotique personnalisé entièrement autonome, grâce à une application mobile complémentaire qui réside sur un ancien smartphone hébergé dans un boîtier de commande.
Miscio a commencé son projet en réalisant des modèles 3D de chaque pièce, dont la plupart ont été imprimés en 3D. Ceux-ci comprenaient la pince, diverses articulations qui donnent chacune un seul axe de rotation et une grande base circulaire qui agit comme une plate-forme stable sur laquelle le bras peut tourner. Il s'est ensuite mis au travail en attachant cinq servomoteurs sur chaque axe de rotation, ainsi qu'un seul micro servomoteur SG90 pour la pince. Ces moteurs étaient connectés à un Arduino Uno qui avait également un module série Bluetooth® HC-05 pour la communication externe.
Afin de faire fonctionner le bras, Miscio a développé une application mobile avec l'aide de MIT App Inventor, qui présente à l'utilisateur une série de boutons qui font tourner un servomoteur particulier au degré souhaité. L'application permet même d'enregistrer et de "lire" une série de mouvements sur l'Uno via Bluetooth pour des mouvements répétés et précis.
Vous pouvez en savoir plus sur ce projet ici sur Instructables.
Équipe Arduino — 19 juillet 2022
Normalement, les bras robotiques sont contrôlés par une interface graphique fonctionnant sur un PC hôte, ou avec une sorte de système analogique qui mappe les entrées humaines à différents degrés de rotation. Cependant, Maurizio Miscio a pu créer un bras robotique personnalisé entièrement autonome, grâce à une application mobile complémentaire qui réside sur un ancien smartphone hébergé dans un boîtier de commande.
Miscio a commencé son projet en réalisant des modèles 3D de chaque pièce, dont la plupart ont été imprimés en 3D. Ceux-ci comprenaient la pince, diverses articulations qui donnent chacune un seul axe de rotation et une grande base circulaire qui agit comme une plate-forme stable sur laquelle le bras peut tourner. Il s'est ensuite mis au travail en attachant cinq servomoteurs sur chaque axe de rotation, ainsi qu'un seul micro servomoteur SG90 pour la pince. Ces moteurs étaient connectés à un Arduino Uno qui avait également un module série Bluetooth® HC-05 pour la communication externe.
Afin de faire fonctionner le bras, Miscio a développé une application mobile avec l'aide de MIT App Inventor, qui présente à l'utilisateur une série de boutons qui font tourner un servomoteur particulier au degré souhaité. L'application permet même d'enregistrer et de "lire" une série de mouvements sur l'Uno via Bluetooth pour des mouvements répétés et précis.
Vous pouvez en savoir plus sur ce projet ici sur Instructables.
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