قم ببناء منساخ إلكتروني مزود بأجهزة استشعار لتأثير القاعة
قم ببناء منساخ إلكتروني مزود بأجهزة استشعار لتأثير القاعة
فريق Arduino - 22 أغسطس 2022
المنساخ هو آلة تسمح للفنان بنسخ صورة عن طريق تتبع الأصل. تستخدم المنساخات الميكانيكية التقليدية نظام ربط معقد لتحريك قلم الإخراج بالنسبة للقلم. في حين أن المنساخ 1: 1 يخدم غرضًا ما ، فإن القيمة الحقيقية تأتي من قدرة المنساخ على قياس الإنتاج. من الممكن إنشاء رسم إخراج عدة أضعاف حجم الصورة المرسومة وأيضًا القيام بالعكس ، وهو أمر مفيد بشكل خاص لأعمال النقش الدقيقة. أصبحت البانتوغرافات الميكانيكية الآن آلات متخصصة ، ولكن هذا البرنامج التعليمي سيوضح لك كيفية إنشاء نسخة إلكترونية باستخدام مستشعرات Arduino و Hall Effect.
تكتشف مستشعرات تأثير القاعة وجود مجال مغناطيسي وغالبًا ما يستخدمها المهندسون كمستشعرات تقارب. على سبيل المثال ، تستخدم أنظمة الأمان مستشعرات تأثير هول لاكتشاف وقت إغلاق الباب أو فتحه. لكن مستشعرات تأثير هول تكتشف أيضًا حجم المجال المغناطيسي ، مما يعني أنها مفيدة لأكثر من استشعار التقارب الثنائي. في هذه الحالة ، يقوم جهازي استشعار بتأثير هول الخطي 49E في مفاصل أذرع الاستشعار بالمنساخ بمراقبة زاوية الدوران. تتصل هذه بلوحة Arduino Nano كمدخلات تمثيلية حتى يتمكن Arduino من مراقبة حجم المجالات المغناطيسية وتحديد زاوية كل مفصل.
باستخدام حساب المثلثات البسيط ، يمكن أن يستخدم Arduino زوايا المفاصل وأطوال الذراع لحساب إحداثيات XY الديكارتية. يتيح زر الضغط الموجود على قلم الإدخال لـ Arduino معرفة متى يقوم المستخدم برسم خط أو عند التنقل بين الخطوط. يقوم Arduino بعد ذلك بإخراج الخطوط المرسومة كسلسلة من أوامر G-code ، مثل ما تعمل به طابعة ثلاثية الأبعاد أو قلم تخطيط. تعرض واجهة المستخدم الرسومية البسيطة الصورة المرسومة ويمكن للمستخدم تكوين المقياس والدقة. لإنتاج مخرجات متدرجة ، يمكن للمستخدم إما طباعة الصورة أو إرسال رمز G إلى رسام بالقلم. يحتوي هذا المنساخ الإلكتروني على تطبيقات عملية ، ولكنه مفيد بشكل خاص كمشروع تعليمي لتعلم أساسيات مستشعرات تأثير هول والمدخلات التناظرية وعلم المثلثات التطبيقي.
فريق Arduino - 22 أغسطس 2022
المنساخ هو آلة تسمح للفنان بنسخ صورة عن طريق تتبع الأصل. تستخدم المنساخات الميكانيكية التقليدية نظام ربط معقد لتحريك قلم الإخراج بالنسبة للقلم. في حين أن المنساخ 1: 1 يخدم غرضًا ما ، فإن القيمة الحقيقية تأتي من قدرة المنساخ على قياس الإنتاج. من الممكن إنشاء رسم إخراج عدة أضعاف حجم الصورة المرسومة وأيضًا القيام بالعكس ، وهو أمر مفيد بشكل خاص لأعمال النقش الدقيقة. أصبحت البانتوغرافات الميكانيكية الآن آلات متخصصة ، ولكن هذا البرنامج التعليمي سيوضح لك كيفية إنشاء نسخة إلكترونية باستخدام مستشعرات Arduino و Hall Effect.
تكتشف مستشعرات تأثير القاعة وجود مجال مغناطيسي وغالبًا ما يستخدمها المهندسون كمستشعرات تقارب. على سبيل المثال ، تستخدم أنظمة الأمان مستشعرات تأثير هول لاكتشاف وقت إغلاق الباب أو فتحه. لكن مستشعرات تأثير هول تكتشف أيضًا حجم المجال المغناطيسي ، مما يعني أنها مفيدة لأكثر من استشعار التقارب الثنائي. في هذه الحالة ، يقوم جهازي استشعار بتأثير هول الخطي 49E في مفاصل أذرع الاستشعار بالمنساخ بمراقبة زاوية الدوران. تتصل هذه بلوحة Arduino Nano كمدخلات تمثيلية حتى يتمكن Arduino من مراقبة حجم المجالات المغناطيسية وتحديد زاوية كل مفصل.
باستخدام حساب المثلثات البسيط ، يمكن أن يستخدم Arduino زوايا المفاصل وأطوال الذراع لحساب إحداثيات XY الديكارتية. يتيح زر الضغط الموجود على قلم الإدخال لـ Arduino معرفة متى يقوم المستخدم برسم خط أو عند التنقل بين الخطوط. يقوم Arduino بعد ذلك بإخراج الخطوط المرسومة كسلسلة من أوامر G-code ، مثل ما تعمل به طابعة ثلاثية الأبعاد أو قلم تخطيط. تعرض واجهة المستخدم الرسومية البسيطة الصورة المرسومة ويمكن للمستخدم تكوين المقياس والدقة. لإنتاج مخرجات متدرجة ، يمكن للمستخدم إما طباعة الصورة أو إرسال رمز G إلى رسام بالقلم. يحتوي هذا المنساخ الإلكتروني على تطبيقات عملية ، ولكنه مفيد بشكل خاص كمشروع تعليمي لتعلم أساسيات مستشعرات تأثير هول والمدخلات التناظرية وعلم المثلثات التطبيقي.
What's Your Reaction?
