التوجيه عن طريق اللمس لسيارة الجرذ
بصرف النظر عن الدببة على الدراجات ذات العجلات الثلاث ، فإن الحيوانات ليست جيدة جدًا في قيادة المركبات. ولكن ربما هذا لأننا لم نمنحهم عناصر تحكم تناسب أجسامهم الخالية من الإبهام. إذا كانت السيارة تحتوي على أدوات تحكم مصممة خصيصًا لتشريح حيوان معين ، فهل يمكنها القيادة؟ في عام 2019 ، وجد باحثون في جامعة ريتشموند أن الفئران تستطيع ذلك. مستوحاة من هذه الدراسة ، قام مستخدم Instructables هذا ببناء سيارة RatCar الخاصة به بتوجيه عن طريق اللمس.
تعتمد سيارة الجرذ هذه على المبادئ السلوكية الكلاسيكية التي وضعها بي إف سكينر طوال منتصف القرن العشرين. مع التعزيز الإيجابي ، يمكن للعديد من الحيوانات أن تتعلم أداء مهام بسيطة. في حالة سيارة RatCar ، تتكون المهام من لمس واحدة من ثلاث شبكات نحاسية لمسية تؤدي إلى تحرك السيارة للأمام أو الانعطاف يمينًا أو يسارًا. يمكن للفأر أن يتعلم استخدام السيارة من خلال التدريب التعزيزي من خلال تلقي مكافآت لأفعاله.
تتكون سيارة RatCar هذه من هيكل سيارة آلي عام مقترن بلوحة Arduino Uno. يتحكم Uno في محركي محرك الروبوت من خلال Adafruit Motor Shield v2.3. يجلس الجرذ داخل وعاء بلاستيكي شفاف بسعة جالون واحد مع ثلاث ألواح شبكية نحاسية أمامه. تتصل الألواح بـ Arduino عبر لوحة مستشعر Adafruit السعوية التي تعمل باللمس. يخبر المخطط سيارة RatCar بالتحرك للأمام أو لليسار أو لليمين اعتمادًا على اللوحة التي تكتشف ملامسة الفئران.
مع استعداد الترس ، كان كل شيء جاهزًا لضمان ركوب الفئران بنجاح. من هناك ، كان كل شيء يتعلق باستخدام المكافآت لتعليم الفئران ما سيحدث عندما يلمس كل لوحة. يبدو أن كل من الدراسة الأكاديمية وهذا المشروع يشيران إلى أن الفئران تتمتع بتجربة القيادة بمجرد استيعاب المفهوم.
بصرف النظر عن الدببة على الدراجات ذات العجلات الثلاث ، فإن الحيوانات ليست جيدة جدًا في قيادة المركبات. ولكن ربما هذا لأننا لم نمنحهم عناصر تحكم تناسب أجسامهم الخالية من الإبهام. إذا كانت السيارة تحتوي على أدوات تحكم مصممة خصيصًا لتشريح حيوان معين ، فهل يمكنها القيادة؟ في عام 2019 ، وجد باحثون في جامعة ريتشموند أن الفئران تستطيع ذلك. مستوحاة من هذه الدراسة ، قام مستخدم Instructables هذا ببناء سيارة RatCar الخاصة به بتوجيه عن طريق اللمس.
تعتمد سيارة الجرذ هذه على المبادئ السلوكية الكلاسيكية التي وضعها بي إف سكينر طوال منتصف القرن العشرين. مع التعزيز الإيجابي ، يمكن للعديد من الحيوانات أن تتعلم أداء مهام بسيطة. في حالة سيارة RatCar ، تتكون المهام من لمس واحدة من ثلاث شبكات نحاسية لمسية تؤدي إلى تحرك السيارة للأمام أو الانعطاف يمينًا أو يسارًا. يمكن للفأر أن يتعلم استخدام السيارة من خلال التدريب التعزيزي من خلال تلقي مكافآت لأفعاله.
تتكون سيارة RatCar هذه من هيكل سيارة آلي عام مقترن بلوحة Arduino Uno. يتحكم Uno في محركي محرك الروبوت من خلال Adafruit Motor Shield v2.3. يجلس الجرذ داخل وعاء بلاستيكي شفاف بسعة جالون واحد مع ثلاث ألواح شبكية نحاسية أمامه. تتصل الألواح بـ Arduino عبر لوحة مستشعر Adafruit السعوية التي تعمل باللمس. يخبر المخطط سيارة RatCar بالتحرك للأمام أو لليسار أو لليمين اعتمادًا على اللوحة التي تكتشف ملامسة الفئران.
مع استعداد الترس ، كان كل شيء جاهزًا لضمان ركوب الفئران بنجاح. من هناك ، كان كل شيء يتعلق باستخدام المكافآت لتعليم الفئران ما سيحدث عندما يلمس كل لوحة. يبدو أن كل من الدراسة الأكاديمية وهذا المشروع يشيران إلى أن الفئران تتمتع بتجربة القيادة بمجرد استيعاب المفهوم.
What's Your Reaction?
