Ein CNC-Stiftplotter mit sehr ungewöhnlicher Kinematik
Die überwiegende Mehrheit der automatisierten CNC-Werkzeugmaschinen verwendet ein kinematisches Bewegungssystem, das (nicht zufällig) für Menschen am einfachsten zu verstehen ist. Dies ist Ihr kartesisches Standardlayout, bei dem der Werkzeugkopf auf linearen Schienen entlang zweier oder dreier Achsen rollt. Aber es gibt viele andere kinematische Systeme da draußen, besonders wenn Sie anfangen, fortgeschrittene Trigonometrie zu verwenden. Ein Beispiel dafür ist der Scribble Buddy CNC-Stiftplotter von Mike Barkelew.
Fast jeder andere Stiftplotter, den Sie sehen werden, hat eine standardmäßige kartesische Kinematik: zwei Schrittmotoren, zwei Riemen und zwei lineare Schienen/Stangen. Scribble Buddy ist ganz anders. Es hat ein kinematisches System, das wie das Parallelogrammgestänge aussieht, das Sie auf so etwas wie einem Stromabnehmer sehen, aber mit beiden Gestängeenden, die an motorisierten Rädern befestigt sind. Durch Drehen dieser Räder in bestimmten Winkeln kann die Maschine die Geometrie des Gestänges ändern und den Stift an jede Stelle im Arbeitsbereich bewegen. Der Nachteil ist, dass es keine perfekt geraden Linien zeichnen kann. Der Vorteil ist, dass es interessant und cool ist.
Die Struktur von Scribble Buddy ist eine Kombination aus Holz und 3D-gedruckten mechanischen Teilen. Auf der Elektronikseite verwendet es eine Arduino Mega 2560-Platine, um die beiden Radschrittmotoren und den Servomotor zu steuern, der den Stift anhebt. Hall-Effekt-Sensoren geben Scribble Buddy ein geschlossenes Feedback für eine präzise Positionierung. Die Steuerschnittstelle besteht aus einem LCD-Bildschirm, einem Schiebepotentiometer, einem Drehgeber und einem Joystick. Scribble Buddy akzeptiert Standard-G-Code und verwendet Formeln, um Befehle in Raddrehungen umzuwandeln, die für dieses kinematische System funktionieren.
Aus praktischer Sicht hat Scribble Buddy sehr wenig Nutzen. Aber es ist immer schön zu sehen, wie Macher mit verschiedenen Zwischensequenzen experimentieren.
Die überwiegende Mehrheit der automatisierten CNC-Werkzeugmaschinen verwendet ein kinematisches Bewegungssystem, das (nicht zufällig) für Menschen am einfachsten zu verstehen ist. Dies ist Ihr kartesisches Standardlayout, bei dem der Werkzeugkopf auf linearen Schienen entlang zweier oder dreier Achsen rollt. Aber es gibt viele andere kinematische Systeme da draußen, besonders wenn Sie anfangen, fortgeschrittene Trigonometrie zu verwenden. Ein Beispiel dafür ist der Scribble Buddy CNC-Stiftplotter von Mike Barkelew.
Fast jeder andere Stiftplotter, den Sie sehen werden, hat eine standardmäßige kartesische Kinematik: zwei Schrittmotoren, zwei Riemen und zwei lineare Schienen/Stangen. Scribble Buddy ist ganz anders. Es hat ein kinematisches System, das wie das Parallelogrammgestänge aussieht, das Sie auf so etwas wie einem Stromabnehmer sehen, aber mit beiden Gestängeenden, die an motorisierten Rädern befestigt sind. Durch Drehen dieser Räder in bestimmten Winkeln kann die Maschine die Geometrie des Gestänges ändern und den Stift an jede Stelle im Arbeitsbereich bewegen. Der Nachteil ist, dass es keine perfekt geraden Linien zeichnen kann. Der Vorteil ist, dass es interessant und cool ist.
Die Struktur von Scribble Buddy ist eine Kombination aus Holz und 3D-gedruckten mechanischen Teilen. Auf der Elektronikseite verwendet es eine Arduino Mega 2560-Platine, um die beiden Radschrittmotoren und den Servomotor zu steuern, der den Stift anhebt. Hall-Effekt-Sensoren geben Scribble Buddy ein geschlossenes Feedback für eine präzise Positionierung. Die Steuerschnittstelle besteht aus einem LCD-Bildschirm, einem Schiebepotentiometer, einem Drehgeber und einem Joystick. Scribble Buddy akzeptiert Standard-G-Code und verwendet Formeln, um Befehle in Raddrehungen umzuwandeln, die für dieses kinematische System funktionieren.
Aus praktischer Sicht hat Scribble Buddy sehr wenig Nutzen. Aber es ist immer schön zu sehen, wie Macher mit verschiedenen Zwischensequenzen experimentieren.
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