Fahre ein Roboterauto nur mit deiner Stimme
Fahre ein Roboterauto nur mit deiner Stimme
Arduino-Team – 15. Juli 2022
Traditionelle Steuerung von ferngesteuerten Autos und anderen kleinen Fahrzeugen stützte sich normalerweise auf eine Art Joystick-basierte Lösung, oft mit einer zur Richtungsanpassung und der anderen zur Geschwindigkeitseinstellung. Aber YouTuber James Bruton wollte etwas anderes machen: ein vollständig sprachgesteuertes Gokart entwickeln.
Die Lösung basiert auf dem Spracherkennungsdienst von Deepgram, der es Benutzern ermöglicht, kleine Ausschnitte von Audiobeispielen über eine API an seine Cloud zu senden und Antworten mit einer Transkription des Gesagten zu erhalten. Der Rahmen des Karts selbst wurde hergestellt, indem zunächst mehrere Stahlrohre zusammengeschweißt und eine dicke Sperrholzbasis darauf angebracht wurden. Der vordere Ausschnitt ermöglicht es einem großen Schwenkrad, sich nach links oder rechts zu drehen, indem eine Kette verwendet wird, die von einer umfunktionierten Wischermotorbaugruppe angetrieben wird. Die absolute Positionierung dieses Rades wurde durch Messen der Spannung eines Potentiometers erhalten, das sich mit der Kette dreht. Und schließlich wurde ein Paar nabengetriebene Räder, ähnlich denen von Hoverboards und Scootern, für den Antrieb am Heck platziert. Jeder Motor war mit seinem spezifischen Treiber verbunden und war wiederum mit einem Arduino Uno verbunden.
Wenn der Benutzer sich in eine bestimmte Richtung bewegen oder seine Geschwindigkeit ändern möchte, muss er lediglich in das mitgelieferte USB-Mikrofon sprechen, wodurch ein Raspberry Pi eine Abschrift empfangen und einen Befehl an den Benutzer senden kann .'Arduino. Wie im Video unten zu sehen ist, macht es Spaß, Brutons sprachaktiviertes Go-Kart zu benutzen, obwohl es auch ein bisschen gefährlich ist.
Arduino-Team – 15. Juli 2022
Traditionelle Steuerung von ferngesteuerten Autos und anderen kleinen Fahrzeugen stützte sich normalerweise auf eine Art Joystick-basierte Lösung, oft mit einer zur Richtungsanpassung und der anderen zur Geschwindigkeitseinstellung. Aber YouTuber James Bruton wollte etwas anderes machen: ein vollständig sprachgesteuertes Gokart entwickeln.
Die Lösung basiert auf dem Spracherkennungsdienst von Deepgram, der es Benutzern ermöglicht, kleine Ausschnitte von Audiobeispielen über eine API an seine Cloud zu senden und Antworten mit einer Transkription des Gesagten zu erhalten. Der Rahmen des Karts selbst wurde hergestellt, indem zunächst mehrere Stahlrohre zusammengeschweißt und eine dicke Sperrholzbasis darauf angebracht wurden. Der vordere Ausschnitt ermöglicht es einem großen Schwenkrad, sich nach links oder rechts zu drehen, indem eine Kette verwendet wird, die von einer umfunktionierten Wischermotorbaugruppe angetrieben wird. Die absolute Positionierung dieses Rades wurde durch Messen der Spannung eines Potentiometers erhalten, das sich mit der Kette dreht. Und schließlich wurde ein Paar nabengetriebene Räder, ähnlich denen von Hoverboards und Scootern, für den Antrieb am Heck platziert. Jeder Motor war mit seinem spezifischen Treiber verbunden und war wiederum mit einem Arduino Uno verbunden.
Wenn der Benutzer sich in eine bestimmte Richtung bewegen oder seine Geschwindigkeit ändern möchte, muss er lediglich in das mitgelieferte USB-Mikrofon sprechen, wodurch ein Raspberry Pi eine Abschrift empfangen und einen Befehl an den Benutzer senden kann .'Arduino. Wie im Video unten zu sehen ist, macht es Spaß, Brutons sprachaktiviertes Go-Kart zu benutzen, obwohl es auch ein bisschen gefährlich ist.
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