Sensoren machen Industrieroboter intelligenter

Smarte Sensoren transformieren Industrieroboter und erweitern ihre Fähigkeiten und Intelligenz. Herkömmliche Industrieroboter erfordern einen hohen Programmieraufwand, regelmäßige Wartung und umfangreiche Sicherheitsmaßnahmen. Aber intelligente Sensoren für Roboter können es ihnen ermöglichen, ihren eigenen Wartungsbedarf zu erkennen, Menschen und Objekte um sie herum zu erkennen, autonom mit minimalem Programmieraufwand zu arbeiten und vieles mehr.

Von vorausschauender Wartung bis Computer Vision gibt es viele spannende Möglichkeiten für Industrieroboter mit intelligenten Sensoren. Was genau können Roboter mit fortschrittlichen Sensoren tun und was sind die Vorteile ihrer Einführung?

Intelligente Robotersensoren verbessern die Leistung

Die Ausstattung von Industrierobotern mit Sensoren kann die Leistung durch vorausschauende Wartung und einen effizienten Betrieb verbessern. Menschen erkennen, wenn sie krank oder verletzt sind – Roboter können dasselbe tun, wenn sie die richtigen intelligenten Sensoren haben. Dieser Vorgang wird als vorausschauende oder vorbeugende Wartung bezeichnet.

Vorausschauende Wartung

Vernetzte IoT-Sensoren sind die beste Option, um eine vorausschauende Wartung von Industrierobotern zu ermöglichen. Sie können Live-Leistungsdaten autonom an ein Robotermanagementsystem melden, wo sie analysiert und überwacht werden können. IoT-Sensoren verwenden eine fünfschichtige Architektur, die Sensordaten protokolliert, zwischen Geräten überträgt, über die Cloud verarbeitet und an Plattformen weiterleitet, auf denen Benutzer die Daten in Echtzeit anzeigen und überwachen können.

Wenn Leistungskennzahlen außerhalb eines bestimmten Bereichs liegen, aktiviert der intelligente Sensor eine Warnung, dass der Roboter gewartet werden muss. Dieser Prozess kann den Ausfall größerer Teile verhindern und Zeit und Geld sparen, die ein Unternehmen für kostspielige Reparaturen ausgegeben hätte. Darüber hinaus können Robotertechniker ihre Zeit effizienter nutzen, da sie nur dann Prüfungen durchführen, wenn ein Roboter sie benötigt.

Bei einem Pick-and-Place-Roboter kann beispielsweise ein intelligenter IoT-Sensor installiert sein, um die Entnahmerate des Roboters zu überwachen. Im Idealfall würde der Roboter die Artikel aufnehmen und mit einer einigermaßen konstanten Geschwindigkeit in die Pakete werfen. Wenn der Roboter anfängt, weniger Artikel pro Minute zu sortieren, könnte dies auf den Beginn eines ernsthaften mechanischen Problems hindeuten.

Ein IoT-Sensor verleiht dem Roboter die Intelligenz, um zu bemerken, wenn etwas ungewöhnlich erscheint. Leistungsprobleme können durch einfache Dinge verursacht werden, wie ein Teil, das Öl benötigt, oder ein Roboter, der eine Kalibrierung benötigt. Wenn die Ursache ein schwerwiegender mechanischer Fehler oder eine Softwarefehlfunktion ist, kann eine frühzeitige Erkennung erhebliche Auswirkungen auf die Kosten, den Arbeitsaufwand und die Gesamtproduktivität haben.

Tatsächlich war die vorbeugende Wartung mit intelligenten Sensoren einer der Hauptgründe, warum sich einige Hersteller schneller von der Pandemie erholen konnten als andere. Durch die frühere Erkennung von Problemen konnten Hersteller mit vorausschauender Wartung Ausfallzeiten so weit wie möglich minimieren. Dadurch haben sie die negativen Auswirkungen unkontrollierbarer Faktoren wie Lieferengpässe oder Lieferverzögerungen gemildert.

Leistung und Energieeffizienz

Zusätzlich zur vorausschauenden Wartung können intelligente Sensoren für Roboter auch den Energie- und Kraftstoffverbrauch reduzieren. Mit IoT-Sensoren können Industrieunternehmen den Energie- oder Kraftstoffverbrauch ihrer Roboter überwachen. Dies kann die am wenigsten energieeffizienten Roboter hervorheben.

Darüber hinaus können intelligente Sensoren es Robotern ermöglichen, ihren Energieverbrauch intelligent zu verwalten. Mithilfe eines künstlichen Intelligenzalgorithmus können Industrieroboter intelligente Sensoren verwenden, um Energie in ihren Systemen nach Bedarf effizient zu verteilen. Durch die Optimierung des Energieverbrauchs können Industrieroboter den Strom- oder Kraftstoffverbrauch minimieren, was zu niedrigeren Betriebskosten führt.

Sensoren vereinfachen die Programmierung und Bereitstellung

Smarte Sensoren für Industrieroboter können die Programmierung und den Einsatz effizienter machen. Einige Roboter sind von Natur aus einfacher zu implementieren als andere. Beispielsweise ermöglicht die größere Manövrierfähigkeit von 7-Achsen-Robotern eine größere Flexibilität in der Entwurfs- und Einsatzphase im Vergleich zu Robotern mit weniger Bewegungsachsen. Sensoren können die Implementierungseffizienz weiter verbessern.

Motion Mapping ist einer der mühsamsten Schritte bei der Vorbereitung und Bereitstellung eines neuen Industrieroboters. Das Programmieren jeder notwendigen Bewegung kann zeitaufwändig sein und einen Roboter auf eine kleine Gruppe von Bewegungen beschränken. Die Dinge gleichen sich aus ...