Dieser autonome Ornithopter landet und sitzt auf einer einzigen Klaue

Ist es nicht wunderbar, dass es Forscher gibt, deren Aufgabe es einfach ist, einen Robotervogel zu bauen? Das ist sicherlich das Ziel dieses Labors, dessen Schlagflügeldrohne oder Ornithopter jetzt mit einer Greifklaue ausgestattet ist, um sie auf einem nahe gelegenen Ast oder vielleicht sogar einem Finger ruhen zu lassen – eine Fähigkeit, die sie zu einem viel praktischeren Werkzeug machen könnte.

Es gibt einen guten Grund, warum sich das Fliegen im Laufe der Zeit weiterentwickelt hat, indem es Schlagflügel verwendet; Zum einen sind sie für einen Vogel oder ein Insekt viel einfacher zu züchten als Rotoren oder Jets. Eleganz ist das Markenzeichen der Natur, und geflügelte Kreaturen fliegen oder schweben mit minimaler Energie und großer Anmut.

Es sollte nicht überraschen, dass Wissenschaftler seit Jahrzehnten danach streben, den Flügelschlagflug in Roboterform nachzubilden, obwohl dies, wie alle biomimetischen Forschungen, auf gemischten Erfolg gestoßen ist. Aber die École Polytechnique Fédérale de Lausanne - eine der berühmtesten technischen Universitäten der Schweiz - und die Universität Sevilla machen sich ganz gut.

Das multi-institutionelle europäische GRIFFIN-Projekt, seien wir ehrlich, hat das verrückteste Backronym, das mir je begegnet ist, und ich bin auf viele gestoßen: General Compliant Aerial Robotic Manipulation System Incorporating Fixed Wings and hinged to enlarge range and Sicherheit. Mein Gott!

Das Winged Flight Project ist seit Jahren in Arbeit, mit verschiedenen Erfolgen, die auf der YouTube-Seite und Website des Projekts verzeichnet sind. In diesem aktuellen Video kannst du ihn herumzappeln sehen.

Aber das Problem bei dieser Methode ist, wie bei vielen Flügen, der Energieverbrauch. Zu wenig Leistung und Sie können nicht lange fliegen - aber ein zu großer Akku und Sie können überhaupt nicht fliegen! (Das gibt übrigens dem Viehraubadler neuen Respekt.) Im Labor muss zwischen Größe und Kapazität abgewogen werden. Aber die jüngste Hinzufügung einer Greifklaue könnte dazu beitragen, dies weniger besorgniserregend zu machen.

Bildnachweis: EPFL/Raphael Zufferey

Die Klaue (nur eine, um Gewicht zu sparen) musste wie der Rest des Ornithopters stark, aber leicht sein, in der Lage sein, Stangen unterschiedlicher Größe zu greifen und mit der Wahrnehmungsmaschine des GRIFFIN zu kommunizieren. Der von ihnen entworfene synchronisiert sich mit der Bewegung des Beats, und sein Design, mit einer Art Silikonstreifen als erstem Kontakt, greift sanft, aber fest und ohne den Roboter zu schütteln.

Steck deinen Finger nicht hinein. Bildnachweis: EPFL/Raphael Zufferey

"Sobald ein Ornithopter die autonome Landung auf einem Ast beherrscht, hat er das Potenzial, bestimmte Aufgaben auszuführen, wie z eröffnen neue Anwendungsgebiete“, sagte Raphael Zufferey, ein EPFL-Postdoc, der derzeit an GRIFFIN in Sevilla arbeitet.

Er kann nicht nur auf einem Ast landen und etwas tun; ist, dass es nicht an die Oberfläche steigen muss. Wenn Sie die Hälfte Ihrer Energie verbrauchen, nur um vom Boden auf 10 Meter zu gehen ...