Taktile Lenkung für ein RatCar

Abgesehen von Bären auf Dreirädern sind Tiere nicht sehr gut darin, Fahrzeuge zu fahren. Aber vielleicht liegt das daran, dass wir ihnen keine Bedienelemente gegeben haben, die zu ihrem daumenlosen Körper passen. Wenn ein Fahrzeug eine auf die Anatomie eines bestimmten Tieres zugeschnittene Steuerung hätte, könnte es dann fahren? Im Jahr 2019 fanden Forscher der University of Richmond heraus, dass Ratten dies können. Inspiriert von dieser Studie baute dieser Instructables-Benutzer sein eigenes RatCar mit taktiler Lenkung.

Dieses RatCar baut auf den klassischen Verhaltensprinzipien auf, die Mitte des 20. Jahrhunderts von B.F. Skinner eingeführt wurden. Mit positiver Verstärkung können viele Tiere lernen, einfache Aufgaben auszuführen. Beim RatCar bestehen die Aufgaben darin, eines von drei fühlbaren Kupfergittern zu berühren, die das Fahrzeug dazu veranlassen, sich vorwärts zu bewegen, rechts abzubiegen oder links abzubiegen. Eine Ratte kann durch Verstärkungstraining lernen, das Fahrzeug zu benutzen, indem sie Leckereien für ihre Aktionen erhält.

Dieses RatCar besteht aus einem generischen Roboterauto-Chassis, gepaart mit einem Arduino Uno-Board. Der Uno steuert die beiden Antriebsmotoren des Roboters über ein Adafruit Motor Shield v2.3. Die Ratte sitzt in einem durchsichtigen 1-Gallonen-Plastikbehälter mit den drei Kupfergitterplatten davor. Die Panels werden über eine kapazitive Berührungssensorplatine von Adafruit mit dem Arduino verbunden. Die Skizze weist das RatCar an, sich vorwärts, links oder rechts zu bewegen, je nachdem, welches Panel Rattenkontakt erkennt.

Mit der bereiten Ausrüstung war alles bereit, um einen erfolgreichen Rattenritt zu gewährleisten. Von da an ging es darum, der Ratte mit Leckereien beizubringen, was passieren würde, wenn sie jede Platte berührte. Sowohl die akademische Studie als auch dieses Projekt scheinen darauf hinzudeuten, dass Ratten das Fahrerlebnis genießen, sobald sie das Konzept verstanden haben.