Controla un brazo robótico a través de Internet

Para aquellos interesados ​​en la robótica, no hay nada más atractivo en este mundo que un brazo robótico. Un rover puede conducir, pero un auto RC barato también puede hacerlo. Un brazo robótico, por otro lado, puede hacer un trabajo real, como apilar bloques o mover bolas de colores de un contenedor a otro. Pero, ¿y si quieres controlar ese brazo robótico a través de Internet? Engineer Zero tiene un buen tutorial que explica exactamente cómo hacer esto.

Engineer Zero comenzó con un kit barato OWI-535 "Robotic Arm Edge", que no es más que un juguete. Viene con un pequeño controlador barato que le permite al usuario operar manualmente el brazo, pero eso es todo. Para convertirlo en un brazo robótico "real", Engineer Zero conectó sus cinco motores a una placa Arduino Uno a través de controladores de motor L9110. Esto les permitió controlar el brazo robótico desde su computadora y brindó la posibilidad de otros tipos de control.

En este caso, el control que le interesaba al Ingeniero Zero era remoto. No solo al otro lado de la habitación, sino desde cualquier parte del mundo. Ya tenían el Arduino conectado a una computadora portátil vieja y barata, por lo que solo necesitaban una forma de interactuar con esa computadora portátil de forma remota. Para ello, utilizaron una extensión de Google Chrome llamada Chrome Remote Desktop. Cuando se instala en los navegadores de la computadora local y la computadora remota, esta extensión permite que la computadora remota controle la computadora local; la computadora remota es una segunda computadora portátil. El ingeniero Zero puede llevar esta segunda computadora portátil a cualquier parte del mundo con conexión a Internet y puede controlar su brazo robótico.

Categorías: Sin categorizar