Nivelador de cama de barrido rápido

La pesadilla de la impresión 3D es lo que la gente suele llamar nivelación de la cama. El nombre es un poco inapropiado ya que en realidad no se obtiene el nivel de la cama, pero la cama y el cabezal de impresión están paralelos. Muchos impresores modernos prueban la cama en diferentes puntos utilizando su propia boquilla, una sonda de contacto o una sonda sin contacto y desarrollan un modelo de la ubicación de la cama en diferentes puntos. Luego mueve la cabeza hacia arriba y hacia abajo para mantener una distancia constante entre la cabeza y la cama, para que no tenga que corregir ninguna irregularidad. [YGK3D] muestra el escáner de superficie Beacon, que técnicamente es una sonda sin contacto, para hacer esto, pero es muy diferente de las sondas inductivas o capacitivas normales, como puede ver en el video a continuación. Desafortunadamente, no pudimos verlo impreso porque [YGK3D] lo montó demasiado bajo para colocar la boquilla sobre la cama. Sin embargo, escaneó la cama y puedes aprender mucho sobre cómo funciona el dispositivo en el video. Si quieres ver uno realmente impreso, mira el segundo video muy morado de [Dre Duvenage].

Por lo general, los problemas con las sondas hacen que sean repetibles, capaces de detectar la cama y rápidos para sondear todos los puntos de la cama. Si su cama es relativamente plana, puede salirse con la suya probando solo 3 puntos para averiguar cómo está inclinada la cama. No ayudará si su cama tiene protuberancias y valles o simplemente torceduras. Así que la mayoría de la gente probará una cuadrícula de puntos.

Al igual que un píxel para una foto, más puntos significan una mayor precisión. Pero también significa mucho más tiempo porque tradicionalmente la impresora tiene que moverse a cada punto y luego empujar el sensor hacia la cama. Encontrar la medida suele ser un proceso de dos pasos. Te mueves rápido para ahorrar tiempo, encuentras el fondo, retrocedes un poco y luego lo encuentras lentamente para obtener una mayor precisión. Esto es necesario porque los sensores no te dicen qué tan lejos está la cama. Te dicen que estás cerca de la cama o lejos. Así que tienes que ir de lejos a cerca y luego detenerte.

La baliza le indica qué tan lejos está la cama con una resolución declarada de 0,5 micras y puede muestrear a 1 kHz. Esto significa que simplemente coloca la sonda en un punto determinado cerca de la cama y se mueve a través de la cama a una velocidad de hasta 500 mm/s, registrando las distancias que mide a lo largo del camino. Esto significa que puede escanear la cama mucho más rápido y modelar miles de puntos.

El Beacon utiliza corrientes de Foucault en la cama, por lo que la cama debe ser conductora. La empresa que los fabrica recomienda el acero desnudo con pegamento o un revestimiento de PEI. La placa debe tener al menos 400 micras de espesor y advierten que si usas una placa de acero con un laminado no podrá detectar deformaciones en el laminado en sí, solo en el metal subyacente. La sonda es ligera (menos de 4 gramos) y funciona a temperaturas ambiente de hasta 110 °C.

Si su cama se sujeta con imanes, es posible que se pregunte si esto afectará al sensor. La respuesta es quizás. La empresa menciona que los imanes estacionarios grandes pueden afectar la medición. Puede establecer una zona de exclusión en el software, suponiendo que los imanes no se coman demasiado la cama. Sin embargo, la compañía también señala que los imanes de lámina de goma que se encuentran comúnmente en las camas de impresión son en realidad muchos imanes pequeños y no perturbarán el sensor. También debe montarlo lejos del metal en su cabezal de impresión. El último requisito es usar Klipper ya que admitirá la gran cantidad de puntos creados por el sensor.

Solíamos resistirnos a no nivelar manualmente la cama porque lleva el eje Z de la impresora, pero lo abandonamos y lo adoptamos. Hemos visto otro sensor similar, pero no escanea; mide en tiempo real.