El nuevo robot de James Bruton sube las escaleras
Después de terminar su reciente Binbot 9000, James Bruton notó un problema grave: el robot no puede subir escaleras. Es un problema cuando su casa tiene escaleras. Bruton tiene la intención de construir un robot de entrega de bebidas y no quería volver a cometer el mismo error. Entonces, para probar el concepto, desarrolló este prototipo de robot que sube escaleras.
Este robot sube escaleras utilizando una interesante serie de mecanismos. Tiene tres secciones con ruedas, y la primera y la tercera sección pueden levantarse en relación con la sección central. Las dos secciones delanteras tienen motores de accionamiento diferencial, mientras que la sección trasera solo tiene ruedas omnidireccionales de rueda libre. Un peso de plomo deslizante en la parte superior ayuda al robot a cambiar su centro de gravedad, para que pueda equilibrarse sobre las ruedas que necesite en todo momento. Finalmente, la sección trasera se desliza hacia adelante y hacia atrás sobre rieles, por lo que el robot puede moverse hacia adelante a medida que sube cada escalón.
Todo este movimiento requiere una gran cantidad de motores y hay ocho en total: cuatro para las ruedas motrices, dos para los tornillos de elevación, uno para el peso deslizante y uno para la parte trasera deslizante. Una placa Arduino Mega 2560 controla todos estos motores. Recibe comandos a través de un módulo transceptor de radio nRF24L01. En lugar de usar su control remoto universal como suele hacer, Bruton creó un controlador personalizado solo para este proyecto. También contiene un Arduino Mega y un transceptor nRF24L01, y tiene 10 botones y un joystick direccional. El joystick le permite a Bruton mover el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, mientras que los botones le permiten operar los controles deslizantes y los mecanismos de elevación.
Como puedes ver en el video, este robot puede subir escaleras. Pero también es bastante lento y Bruton cree que es demasiado complicado. Por estas razones, no planea usar el concepto para su robot de entrega de bebidas. Pero siempre es divertido ver el prototipo en acción.
Después de terminar su reciente Binbot 9000, James Bruton notó un problema grave: el robot no puede subir escaleras. Es un problema cuando su casa tiene escaleras. Bruton tiene la intención de construir un robot de entrega de bebidas y no quería volver a cometer el mismo error. Entonces, para probar el concepto, desarrolló este prototipo de robot que sube escaleras.
Este robot sube escaleras utilizando una interesante serie de mecanismos. Tiene tres secciones con ruedas, y la primera y la tercera sección pueden levantarse en relación con la sección central. Las dos secciones delanteras tienen motores de accionamiento diferencial, mientras que la sección trasera solo tiene ruedas omnidireccionales de rueda libre. Un peso de plomo deslizante en la parte superior ayuda al robot a cambiar su centro de gravedad, para que pueda equilibrarse sobre las ruedas que necesite en todo momento. Finalmente, la sección trasera se desliza hacia adelante y hacia atrás sobre rieles, por lo que el robot puede moverse hacia adelante a medida que sube cada escalón.
Todo este movimiento requiere una gran cantidad de motores y hay ocho en total: cuatro para las ruedas motrices, dos para los tornillos de elevación, uno para el peso deslizante y uno para la parte trasera deslizante. Una placa Arduino Mega 2560 controla todos estos motores. Recibe comandos a través de un módulo transceptor de radio nRF24L01. En lugar de usar su control remoto universal como suele hacer, Bruton creó un controlador personalizado solo para este proyecto. También contiene un Arduino Mega y un transceptor nRF24L01, y tiene 10 botones y un joystick direccional. El joystick le permite a Bruton mover el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, mientras que los botones le permiten operar los controles deslizantes y los mecanismos de elevación.
Como puedes ver en el video, este robot puede subir escaleras. Pero también es bastante lento y Bruton cree que es demasiado complicado. Por estas razones, no planea usar el concepto para su robot de entrega de bebidas. Pero siempre es divertido ver el prototipo en acción.
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