La torreta de armas LEGO apunta a los dedos tiernos de los pies
La torreta de armas LEGO apunta a los dedos tiernos de los pies
Equipo Arduino — 4 de agosto de 2022
Caminar sobre ladrillos LEGO es un meme por una razón: ¡realmente es @#$%&! duele. El diseño de ladrillos LEGO es ingenioso, pero los ingenieros no consideraron las ramificaciones de su sistema de construcción minimalista. Hemos visto a personas hacer cosas locas por puntos de Internet, como caminar sobre una cama de LEGO como si fueran brasas, o en el caso de Adam Beedle, construir una torreta de armas LEGO específicamente para disparar ladrillos de plástico debajo de los pies de una persona. /p>
Este proyecto consta de dos subsistemas distintos: la torreta mecánica que lanza ladrillos LEGO y el sistema de orientación que reconoce los pies. Para el primero, Beedle diseñó un mecanismo inteligente basado en una banda elástica que se bloquea en su lugar con un piñón y cremallera. Un Arduino Uno hace girar el piñón con un servomotor de rotación continua. A la rueda dentada le faltan algunos dientes, por lo que suelta las bandas elásticas y lanza el ladrillo LEGO cargado después de algunas rotaciones. Luego, otro ladrillo cae de una tolva y el ciclo se repite, lo que resulta en un disparo automático.
Beedle imprimió en 3D todas las partes de la torreta y usó un segundo motor de torreta para proporcionar rotación. La torreta también tiene un soporte para cámara web, que es como el sistema de orientación encuentra los pies. Beedle no proporciona muchos detalles sobre este sistema, pero asumimos que usó algo como OpenCV ejecutándose en una PC para detectar pies. Luego, la PC enviaría un comando al Arduino a través del puerto serial diciéndole que gire la torreta en la dirección correcta hasta que el pie detectado esté centrado en la transmisión de video. A medida que se acerca, comienza a girar el engranaje para disparar ladrillos LEGO.
Por lo que podemos ver en el video, parece que la torreta funcionó según lo previsto. Es decir, Beedle logró construir algo que requería que caminara sobre dolorosos ladrillos LEGO.
Equipo Arduino — 4 de agosto de 2022
Caminar sobre ladrillos LEGO es un meme por una razón: ¡realmente es @#$%&! duele. El diseño de ladrillos LEGO es ingenioso, pero los ingenieros no consideraron las ramificaciones de su sistema de construcción minimalista. Hemos visto a personas hacer cosas locas por puntos de Internet, como caminar sobre una cama de LEGO como si fueran brasas, o en el caso de Adam Beedle, construir una torreta de armas LEGO específicamente para disparar ladrillos de plástico debajo de los pies de una persona. /p>
Este proyecto consta de dos subsistemas distintos: la torreta mecánica que lanza ladrillos LEGO y el sistema de orientación que reconoce los pies. Para el primero, Beedle diseñó un mecanismo inteligente basado en una banda elástica que se bloquea en su lugar con un piñón y cremallera. Un Arduino Uno hace girar el piñón con un servomotor de rotación continua. A la rueda dentada le faltan algunos dientes, por lo que suelta las bandas elásticas y lanza el ladrillo LEGO cargado después de algunas rotaciones. Luego, otro ladrillo cae de una tolva y el ciclo se repite, lo que resulta en un disparo automático.
Beedle imprimió en 3D todas las partes de la torreta y usó un segundo motor de torreta para proporcionar rotación. La torreta también tiene un soporte para cámara web, que es como el sistema de orientación encuentra los pies. Beedle no proporciona muchos detalles sobre este sistema, pero asumimos que usó algo como OpenCV ejecutándose en una PC para detectar pies. Luego, la PC enviaría un comando al Arduino a través del puerto serial diciéndole que gire la torreta en la dirección correcta hasta que el pie detectado esté centrado en la transmisión de video. A medida que se acerca, comienza a girar el engranaje para disparar ladrillos LEGO.
Por lo que podemos ver en el video, parece que la torreta funcionó según lo previsto. Es decir, Beedle logró construir algo que requería que caminara sobre dolorosos ladrillos LEGO.
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