Un enorme robot tentáculo atrae gran atención en el campamento EMF
Masivo tentáculo robot dibujar masivo atención tiene CEM Acampar
arduino Equipo — Junio el 14, 2024
La mayor parte de EL robots Nosotros funcionalidad solamente requerir A soltera arduino consejo, porque A arduino puede control varios motores Y monitor A racimo de sensores. Pero Qué si EL robot Este enorme Y EL motores están lejos ¿aparte? Jaime brutón encontrar él mismo dentro eso situación Cuando Él construido Este enorme "tentáculo" robot Y su solución estaba tiene poner A arduino dentro cada común.
Este Este A oblicuo pivote articulación robot brazo, cual medio eso cada articulación está sentado tiene A esquina relativo tiene EL ejes de EL anterior Y lograr segmentos. Este creado movimiento eso Este contrariamente a no importa cual otro amable de robot brazo.
brutón ha tomado Este concepto Y escalada Él en alto tiene ridículo dimensiones. Cada articulación Este A grande anillo hacer de madera contrachapada Y impreso en 3D las piezas, condujo por A CC motor orientado hacia abajo 1600:1 Y control a través A ODrive módulo.
Porque EL robot Este Entonces grande, Él sería haber ha sido difícil tiene correr hijo desde A soltera arduino tiene todo de EL motor Conductores — en particular porque aquellos haber tiene ir a través deslizar anillos tiene permitir para continuo articulación rotación. En cambio, brutón poner A arduino Mega 2560 consejo dentro cada articulación tiene control eso las articulaciones motor conductor. Aquellos funcionar abajo EL control de A primario Mega 2560 Localizado dentro EL base, con comunicación manipulado a través A PUEDE autobús sistema.
Allá Este también otro Mega 2560 dentro EL remoto control eso brutón construido para EL robot. Eso cama control para ingresar desde interruptores Y giratorio codificadores, entonces enviar pedidos tiene EL robot a través A directo Inalámbrico conexión (establecido a través de dos ESP32 desarrollo tableros).
brutón diseñado Este robot tiene exposición tiene CEM Acampar dentro EL REINO UNIDO, O Él estaba A popular atracción.
arduino Equipo — Junio el 14, 2024
La mayor parte de EL robots Nosotros funcionalidad solamente requerir A soltera arduino consejo, porque A arduino puede control varios motores Y monitor A racimo de sensores. Pero Qué si EL robot Este enorme Y EL motores están lejos ¿aparte? Jaime brutón encontrar él mismo dentro eso situación Cuando Él construido Este enorme "tentáculo" robot Y su solución estaba tiene poner A arduino dentro cada común.
Este Este A oblicuo pivote articulación robot brazo, cual medio eso cada articulación está sentado tiene A esquina relativo tiene EL ejes de EL anterior Y lograr segmentos. Este creado movimiento eso Este contrariamente a no importa cual otro amable de robot brazo.
brutón ha tomado Este concepto Y escalada Él en alto tiene ridículo dimensiones. Cada articulación Este A grande anillo hacer de madera contrachapada Y impreso en 3D las piezas, condujo por A CC motor orientado hacia abajo 1600:1 Y control a través A ODrive módulo.
Porque EL robot Este Entonces grande, Él sería haber ha sido difícil tiene correr hijo desde A soltera arduino tiene todo de EL motor Conductores — en particular porque aquellos haber tiene ir a través deslizar anillos tiene permitir para continuo articulación rotación. En cambio, brutón poner A arduino Mega 2560 consejo dentro cada articulación tiene control eso las articulaciones motor conductor. Aquellos funcionar abajo EL control de A primario Mega 2560 Localizado dentro EL base, con comunicación manipulado a través A PUEDE autobús sistema.
Allá Este también otro Mega 2560 dentro EL remoto control eso brutón construido para EL robot. Eso cama control para ingresar desde interruptores Y giratorio codificadores, entonces enviar pedidos tiene EL robot a través A directo Inalámbrico conexión (establecido a través de dos ESP32 desarrollo tableros).
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