Andador omnidireccional con pies de ruedas

[James Bruton] está en una búsqueda para explorar todos los métodos extraños y maravillosos de la locomoción robótica, y en su último proyecto ha creado un andador omnidireccional que puede moverse instantáneamente en cualquier dirección.

El andador en realidad usa tres mecanismos Strider independientes de cuatro patas, conectados en un triángulo a 120 grados. Las ruedas están unidas a la parte inferior de cada pata, orientadas en ángulo recto con respecto al plano de movimiento de la pata para permitir que el pie se deslice. La variación de la velocidad relativa y la dirección de cada uno de los mecanismos permite que el robot se mueva en cualquier dirección, como su bola robótica. Cada mecanismo de andador utiliza un solo motor y es similar a los andadores Strandbeest, pero levanta los pies para atravesar terrenos más accidentados. [James] lo demuestra con algunos obstáculos y ha descubierto que moverse en una orientación tal que los tres pares de patas da los mejores resultados.

[James] está considerando construir una versión más grande, pero creemos que debería instalar un baúl Sapient Pearwood para llevar todas sus cosas y llamarlo equipaje.