Este robot serpiente es lo suficientemente grande como para ser montado
Si un robot puede ser conducido, ¿sigue siendo un robot o es un vehículo? Diríamos que si rueda sobre ruedas de estilo automotriz estándar o incluso sobre orugas de tanques, es un vehículo. Pero la bicicleta serpiente robot de ocho ruedas de James Bruton es claramente algo completamente diferente. Este “vehículo” comenzó como un pequeño modelo de trabajo que todos llamarían robot. Ahora Bruton ha completado el robot serpiente de tamaño real y es algo digno de contemplar.
El robot consta de cuatro segmentos en forma de oruga, cada uno con un par de ruedas. Dos de los segmentos tienen ruedas motrices, mientras que los otros dos segmentos tienen ruedas libres. Cada segmento puede girar en relación con su vecino y también puede inclinarse hacia arriba o hacia abajo. Hay dos razones para activar la inclinación. El primero es compensar el peso del ciclista para mantener todas las ruedas en el suelo. La segunda razón es manejar baches y terrenos irregulares, como la suspensión de un automóvil. El conductor se sienta en un sillín de motocicleta montado en el tercer segmento (que es impulsado), por lo que su peso está aproximadamente centrado.
Esta configuración inusual requiere un total de diez motores: cuatro motores de cubo estilo Hoverboard, tres motores de dirección y tres motores de inclinación. Coordinar el control de tantos motores no es trivial, razón por la cual Bruton utilizó tres placas Arduino Mega 2560. Cada Arduino envía señales a través de dos controladores de motor paso a paso a los motores de dirección e inclinación. Dos de los Arduinos controlan los motores del cubo a través de ESC (controladores electrónicos de velocidad). La energía proviene de varias baterías LiPo grandes, y Bruton dirige el robot usando el control remoto de robot universal personalizado que diseñó para proyectos como este.
Conducir el extraño robot serpiente no salió tan bien como esperaba Bruton, ya que la extraña geometría de la dirección no permite inclinarse y saca al conductor de las curvas. ¡Pero sigue siendo genial verlo en acción y nos encantan los vehículos experimentales!
Si un robot puede ser conducido, ¿sigue siendo un robot o es un vehículo? Diríamos que si rueda sobre ruedas de estilo automotriz estándar o incluso sobre orugas de tanques, es un vehículo. Pero la bicicleta serpiente robot de ocho ruedas de James Bruton es claramente algo completamente diferente. Este “vehículo” comenzó como un pequeño modelo de trabajo que todos llamarían robot. Ahora Bruton ha completado el robot serpiente de tamaño real y es algo digno de contemplar.
El robot consta de cuatro segmentos en forma de oruga, cada uno con un par de ruedas. Dos de los segmentos tienen ruedas motrices, mientras que los otros dos segmentos tienen ruedas libres. Cada segmento puede girar en relación con su vecino y también puede inclinarse hacia arriba o hacia abajo. Hay dos razones para activar la inclinación. El primero es compensar el peso del ciclista para mantener todas las ruedas en el suelo. La segunda razón es manejar baches y terrenos irregulares, como la suspensión de un automóvil. El conductor se sienta en un sillín de motocicleta montado en el tercer segmento (que es impulsado), por lo que su peso está aproximadamente centrado.
Esta configuración inusual requiere un total de diez motores: cuatro motores de cubo estilo Hoverboard, tres motores de dirección y tres motores de inclinación. Coordinar el control de tantos motores no es trivial, razón por la cual Bruton utilizó tres placas Arduino Mega 2560. Cada Arduino envía señales a través de dos controladores de motor paso a paso a los motores de dirección e inclinación. Dos de los Arduinos controlan los motores del cubo a través de ESC (controladores electrónicos de velocidad). La energía proviene de varias baterías LiPo grandes, y Bruton dirige el robot usando el control remoto de robot universal personalizado que diseñó para proyectos como este.
Conducir el extraño robot serpiente no salió tan bien como esperaba Bruton, ya que la extraña geometría de la dirección no permite inclinarse y saca al conductor de las curvas. ¡Pero sigue siendo genial verlo en acción y nos encantan los vehículos experimentales!
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