AI aprende a caminar en campos de entrenamiento 3D
Los agentes de IA aprenden a realizar todo tipo de trabajos interesantes, incluso los más creativos que preferimos realizar nosotros mismos. Sin embargo, la tecnología avanza. YouTuber [AI Warehouse] trabaja en esta área, quien le enseñó a una IA a caminar en un entorno simulado.
Albert necesitaba consejos específicos para aprender a caminar erguido, algo que los humanos tienden a entender de forma innata.La IA controla a una criatura vagamente humanoide, aunque con un cuerpo y extremidades muy simplificados. "Vive" en un entorno 3D creado en el motor de Unity, que proporciona el motor de física necesario para el trabajo. Mientras tanto, el paquete ML-Agents se usa para proporcionar el cerebro a Albert, la IA responsable de aprender a caminar.
El video presenta una variedad de tareas de "aprendizaje de refuerzo profundo". En estos, la IA es recompensada por completar objetivos diseñados para enseñarle a caminar. Albert recibe el control de sus extremidades y simplemente se le indica que alcance un botón a cierta distancia en el suelo. Después de muchas pruebas, aprende a hacer el gusano y logra su objetivo.
Para que Albert caminara erguido, necesitó más práctica. Para completar el desafío, se utilizaron paredes y terrenos irregulares entre él y su objetivo, junto con el estímulo para alternar el uso de cada pie y mantener una postura erguida. Con el tiempo, pudo progresar a saltos y algo parecido a un ciclo de marcha adecuado.
Es seguro decir que el método de enseñanza requirió mucha orientación específica, pero aun así es una hazaña para lograrlo. Es bastante más complejo que aprender a jugar Trackmania, diríamos, y eso fue bastante impresionante por sí solo. Vídeo tras el descanso.
Los agentes de IA aprenden a realizar todo tipo de trabajos interesantes, incluso los más creativos que preferimos realizar nosotros mismos. Sin embargo, la tecnología avanza. YouTuber [AI Warehouse] trabaja en esta área, quien le enseñó a una IA a caminar en un entorno simulado.
Albert necesitaba consejos específicos para aprender a caminar erguido, algo que los humanos tienden a entender de forma innata.La IA controla a una criatura vagamente humanoide, aunque con un cuerpo y extremidades muy simplificados. "Vive" en un entorno 3D creado en el motor de Unity, que proporciona el motor de física necesario para el trabajo. Mientras tanto, el paquete ML-Agents se usa para proporcionar el cerebro a Albert, la IA responsable de aprender a caminar.
El video presenta una variedad de tareas de "aprendizaje de refuerzo profundo". En estos, la IA es recompensada por completar objetivos diseñados para enseñarle a caminar. Albert recibe el control de sus extremidades y simplemente se le indica que alcance un botón a cierta distancia en el suelo. Después de muchas pruebas, aprende a hacer el gusano y logra su objetivo.
Para que Albert caminara erguido, necesitó más práctica. Para completar el desafío, se utilizaron paredes y terrenos irregulares entre él y su objetivo, junto con el estímulo para alternar el uso de cada pie y mantener una postura erguida. Con el tiempo, pudo progresar a saltos y algo parecido a un ciclo de marcha adecuado.
Es seguro decir que el método de enseñanza requirió mucha orientación específica, pero aun así es una hazaña para lograrlo. Es bastante más complejo que aprender a jugar Trackmania, diríamos, y eso fue bastante impresionante por sí solo. Vídeo tras el descanso.
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