Un monociclo eléctrico, de forma minimalista

Cuando los scooters autoequilibrados llegaron al mercado hace unos años, trajeron consigo una amplia gama de máquinas, desde patinetas flotantes de juguete para niños que proporcionaban tantas piezas útiles hasta monociclos eléctricos. Estas máquinas posteriores tienen una batería voluminosa y una caja de control encima del volante, y [Dycus] se centró en eso transfiriéndolo a una mochila con el sensor IMU del vehículo movido a uno de los pedales. /p>

Este trabajo no consiste simplemente en volver a cablear con cables más largos. Como primer desafío, la IMU se comunica a través de I2C, lo que no es adecuado para distancias más largas. Esto se soluciona con un chipset que coloca el I2C en un par diferencial, pero aun así no es cuestión de pisarlo y moverse. La configuración PID del algoritmo de equilibrio en una máquina original se ajusta al peso adicional de la batería en la parte superior, y hubo que cambiarla. Afortunadamente, suficientes personas han pirateado el microcontrolador STM y el firmware involucrado para hacer posible esta tarea, pero todavía consideramos que no es apta para pusilánimes.

El resultado final se puede ver en el vídeo a continuación y la calidad del trabajo físico es muy alta. La antigua caja de la batería se transforma en una elegante mochila y, aunque los pedales y el volante minimalistas son un poco menos fáciles de usar, se mueve con facilidad.

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