El sensor de velocidad Doppler pone a trabajar FFT y AGC
Algunas personas odian volver a proyectos terminados y desempolvados. Entendemos eso; es un poco como leer un libro que ya has leído cuando hay muchos más para elegir. Pero releer un libro a veces revela matices sutiles que se te escaparon la primera vez, y volver a visitar proyectos puede ser muy parecido, como con ese nuevo y mejorado sensor de velocidad de radar Doppler.
Parece que fuimos negligentes al escribir el último intento de [Limpkin] con el módulo de microondas CM324, un transceptor de 24 GHz que se puede conseguir a bajo precio en las fuentes habituales, pero hemos presentado este pequeño y práctico módulo en muchos otros proyectos. El proyecto actual [de Limpkin] utiliza el mismo módulo para crear un sensor de velocidad Doppler, pero con un poco más de sofisticación. Mientras que el original usaba un comparador simple para producir una onda cuadrada proporcional al desplazamiento Doppler y mostraba la velocidad durante una sesión terminal simple, la versión dos adopta un enfoque diferente.
Primero, [Limpkin] decidió implementar todo el sensor en hardware. La parte frontal es bastante diferente: un amplificador operacional con 84 dB de ganancia seguido de una etapa de control automático de ganancia (AGC) construida a partir de un preamplificador de micrófono MAX9814. La extracción de la velocidad de la salida del módulo se deja en manos de un STM32F301 que ejecuta un algoritmo FFT en la señal que sale del circuito analógico, que esencialmente selecciona el pico más grande del espectro y calcula el desplazamiento Doppler a partir de él, mostrando los resultados en una pantalla. Pantalla LCD.
Por supuesto, como proyecto [Limpkin], hay mucho más que eso. El artículo es muy detallado y recorre algunos aspectos agradables como caracterizar la cadena de amplificadores y profundizar en los detalles del ruido de Johnson-Nyquist para rastrear oscilaciones espurias. Hay algunas cosas interesantes aquí y vale la pena leerlas en profundidad; También está el vídeo a continuación que le permite ver (y escuchar) lo que está pasando.
Algunas personas odian volver a proyectos terminados y desempolvados. Entendemos eso; es un poco como leer un libro que ya has leído cuando hay muchos más para elegir. Pero releer un libro a veces revela matices sutiles que se te escaparon la primera vez, y volver a visitar proyectos puede ser muy parecido, como con ese nuevo y mejorado sensor de velocidad de radar Doppler.
Parece que fuimos negligentes al escribir el último intento de [Limpkin] con el módulo de microondas CM324, un transceptor de 24 GHz que se puede conseguir a bajo precio en las fuentes habituales, pero hemos presentado este pequeño y práctico módulo en muchos otros proyectos. El proyecto actual [de Limpkin] utiliza el mismo módulo para crear un sensor de velocidad Doppler, pero con un poco más de sofisticación. Mientras que el original usaba un comparador simple para producir una onda cuadrada proporcional al desplazamiento Doppler y mostraba la velocidad durante una sesión terminal simple, la versión dos adopta un enfoque diferente.
Primero, [Limpkin] decidió implementar todo el sensor en hardware. La parte frontal es bastante diferente: un amplificador operacional con 84 dB de ganancia seguido de una etapa de control automático de ganancia (AGC) construida a partir de un preamplificador de micrófono MAX9814. La extracción de la velocidad de la salida del módulo se deja en manos de un STM32F301 que ejecuta un algoritmo FFT en la señal que sale del circuito analógico, que esencialmente selecciona el pico más grande del espectro y calcula el desplazamiento Doppler a partir de él, mostrando los resultados en una pantalla. Pantalla LCD.
Por supuesto, como proyecto [Limpkin], hay mucho más que eso. El artículo es muy detallado y recorre algunos aspectos agradables como caracterizar la cadena de amplificadores y profundizar en los detalles del ruido de Johnson-Nyquist para rastrear oscilaciones espurias. Hay algunas cosas interesantes aquí y vale la pena leerlas en profundidad; También está el vídeo a continuación que le permite ver (y escuchar) lo que está pasando.
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