Un cuadricóptero impreso en 3D tiene un final desagradable

Hoy en día, puedes comprar fácilmente todo tipo de cuadricópteros disponibles en el mercado, pero a veces es más divertido construir el tuyo propio. Eso es exactamente lo que hizo [Michael Rechtin], con un diseño enorme de su propia creación.

La construcción es una exploración de todo tipo de técnicas interesantes. El marco en sí utiliza técnicas de diseño generativo para reducir el peso manteniendo la resistencia, mientras que los propios motores hacen un uso extensivo de componentes impresos en 3D. El diseño es modular y gran parte también se entrelaza, y utiliza un controlador de vuelo casero que ejecuta dRehmflight. Consume 2,5 kW de sus baterías de polímero de litio y pesa más de 5 kg.

La filosofía del bricolaje planteó algunos obstáculos, pero le enseñó mucho a [Michael] a lo largo del camino. El ajuste del circuito de control PID presentó algunos desafíos, al igual que uno de los motores de cuerda manual que tenía una caída de empuje del 5 %. Finalmente, el quad voló lo suficientemente bien como para estrellarse contra una puerta rectangular, antes de caer al suelo. Cualquier piloto de quad te dirá que estas cosas suceden. Un taladro en el quad con una batería todavía dentro provocó un incendio que provocó grandes daños adicionales.

El quad [de Michael] no parece estar optimizado específicamente para ninguna tarea en particular, y es fácil ver muchas maneras de hacerlo más ligero o mejor. Sin embargo, como ejercicio de pensamiento de ingeniería de forma libre, es interesante verlo abordar varios problemas y mejorar el diseño de forma iterativa. Vídeo después del descanso.