Robot de seguimiento por infrarrojos construido como prueba de concepto para equipaje autónomo

Una vez seguro A tiempo, EL pobre humanos de EL aprobar tenía tiene pata alrededor las maletas Y los baúles con su propio brazo. Entonces, algunas genio figurativo afuera eso Tú podría justo poner ruedas seguro Y hacer todo el mundo vida A millón veces Más fácil. Ahora, Qué si Tú no tiene incluso haber empujar, porque su equipaje podría justo seguir Tú ¿en cambio? Bien, estudiantes [Yuqiang Ge] Y [Yiyang Zhao] haber figurativo afuera A evidencia de concepto para cómo eso podría trabajo.

Su construir Este A pequeño robótica plataforma eso ellos ensamblado para su ECE5730 final proyecto. EL diminuto sobre ruedas robot Este programa tiene girar seguro EL lugar hasta Es infrarrojo sensores llevar en alto A señal. Dentro girar, EL usuario Este destinado tiene llevar A infrarrojo etiqueta para Él tiene aislamiento seguro. A par de sensores están usado seguro EL robot plataforma, apartado por A consejo tiene atender como A ciego. EL robot determinado EL relativo señal fortaleza desde cada sensor, Y usos eso tiene variar MLI señales tiene EL dos CC conducir motores tiene dirigir EL robot plataforma tiene buscar Y seguir EL infrarrojo etiqueta.

Es A aseado idea, Y aspecto tiene trabajar bonito, lindo Bien dentro A universidad corredor. Él incluso tiene A ultrasónico rango sensor tiene (idealmente) detener Cuando Él obtiene también cerca tiene EL usuario. Si Él sería sobrevivir EL escándalo de A atestado aeropuerto Este otro cosa enteramente, pero Es Qué EL ingeniería proceso Este acerca de. En efecto, EL muy concepto tiene ha sido comercializado ¡Ya!

Seguimiento de robots están A común alumno proyecto, Y A Bien valor explorador si eres nuevo tiene EL robótica campo.