Ayuda para caminar con exoesqueleto alimentado por Raspberry Pi
Un equipo de investigadores de la Universidad de Stanford ha desarrollado exoesqueletos de ayuda para caminar impulsados por la formidable línea de computadoras mini PC Raspberry Pi. "Seleccionamos Raspberry Pi específicamente porque es económico y bastante capaz de integrar muchos sensores y ejecutar varios subprocesos de código al mismo tiempo", explicó Patrick Slade en la revista oficial MagPi Raspberry Pi. "La Raspberry Pi también es muy bueno porque podemos escribir código en Python, que es mucho más fácil de usar al validar un dispositivo complejo que los típicos microcontroladores que pueden ejecutar Arduino o C".
Desarrollamos robots portátiles para mejorar la eficiencia, la velocidad y el equilibrio al caminar y correr, especialmente para personas con discapacidad. Nuestro principal objetivo es acelerar y sistematizar el propio proceso de diseño mediante el desarrollo de algoritmos y emuladores de prótesis y exoesqueletos versátiles para la optimización humana en el circuito. Realizamos investigaciones científicas básicas sobre temas relacionados, como el papel del empuje del tobillo en el equilibrio y los efectos del balanceo del brazo en la conservación de la energía. "
Mira este video en YouTube.
Desarrollamos exoesqueletos autónomos y eficientes, como robots andantes de bajo consumo, embragues electroadhesivos de consumo ultrabajo y exoesqueletos sin motor que reducen el coste energético de la marcha. Trabajamos con empresas spin-off para traducir nuestros resultados en productos. Puede obtener más información visitando nuestra página de Publicaciones, que contiene enlaces a manuscritos, videos, diseños, datos y otros materiales de nuestra investigación. Para una perspectiva de alto nivel de nuestro laboratorio”
Fuente: Stanford: Adafruit: MagPi
Categoría(s): Noticias de Diseño, Noticias Principales Las últimas ofertas de gadgets geek Divulgación: algunos de nuestros artículos incluyen enlaces de afiliados. Si compra algo a través de uno de estos enlaces, Geeky Gadgets puede ganar una comisión de afiliado. Aprende más.
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Desarrollamos robots portátiles para mejorar la eficiencia, la velocidad y el equilibrio al caminar y correr, especialmente para personas con discapacidad. Nuestro principal objetivo es acelerar y sistematizar el propio proceso de diseño mediante el desarrollo de algoritmos y emuladores de prótesis y exoesqueletos versátiles para la optimización humana en el circuito. Realizamos investigaciones científicas básicas sobre temas relacionados, como el papel del empuje del tobillo en el equilibrio y los efectos del balanceo del brazo en la conservación de la energía. "
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