El brazo robótico tiene contacto

[Maurizio] construyó un brazo robótico, que siempre es un gran logro. Pero su proyecto incluye una interfaz de pantalla táctil genial para un dispositivo Android que lo distingue de muchos otros proyectos similares. Puede ver un resumen muy rápido de la compilación en el siguiente video.

El diseño utiliza Fusion 360 y hay excelentes explicaciones de cada paso del proceso. La pinza se adapta a partir de un diseño existente. Varias piezas impresas en 3D conforman la muñeca, el hombro, el codo y la base giratoria.

En el lado de la electrónica, hay un Arduino, 6 servos RC y un módulo Bluetooth. Dentro del controlador está montado un viejo teléfono Android. Honestamente, todavía estamos sorprendidos de no ver más. Todos tenemos teléfonos viejos tirados por ahí y con una conexión de energía constante y un software dedicado, son excelentes pantallas táctiles gratuitas para proyectos.

El código de Android es muy simple gracias al software App Inventor, similar a Scratch, que hace que las aplicaciones de Android sean tan fáciles como arrastrar bloques. Puede descargar el APK, pero debe solicitar el código fuente de la aplicación porque el sitio de alojamiento del proyecto no lo aceptaría; tal vez lo reflejen en Hackaday.io.

Todavía nos sorprende que no veamos más proyectos de App Inventor, aunque sí vemos algunos. Si desea una introducción fácil, podría considerar este proyecto.