Esta caja de cambios de onda de tensión de bricolaje es lo suficientemente fuerte como para tirar de un automóvil
Esta caja de cambios de onda de tensión de bricolaje es lo suficientemente fuerte como para tirar de un automóvil
La estría circular es la parte más externa y tiene dientes de engranaje internos de geometría convencional. La spline flexible engrana con esta spline circular, pero solo en dos puntos opuestos. El generador de ondas, que es la entrada y la parte más interna, tiene una forma oblonga y fuerza los dientes de la espina flexible en contacto con la estría circular. Esta extraña disposición hace que la estría flexible empuje la estría circular hacia adelante aproximadamente un diente por revolución completa, lo que da como resultado una gran reducción. El diseño de Brocken produce una reducción de 54:1, lo cual es increíble para el tamaño. Debido a que solo hay dos puntos donde los dientes del engranaje engranan, produce menos fricción que una caja de engranajes típica y tiene tolerancias más estrictas gracias a la falta de contragolpe.
La mayoría de las piezas mecánicas de esta caja de engranajes de ondas de tensión se pueden imprimir en 3D, pero necesitará alguna forma de controlar el motor de CC que impulsa la caja de engranajes. Brocken usó una placa Arduino Nano que encaja en una PCB de distribución de energía personalizada. Con esto, Brocken puede usar una gran fuente de alimentación y permitir que Nano controle un controlador de motor de puente H lBT2 que maneja hasta 43A. Mediante el uso de un motor CC con escobillas convencional, esta caja de engranajes puede producir alrededor de 3,75 N*m. Es similar a un motor de combustión interna de 79 cc y es suficiente para tirar de un Dodge Charger sobre una superficie plana.
La estría circular es la parte más externa y tiene dientes de engranaje internos de geometría convencional. La spline flexible engrana con esta spline circular, pero solo en dos puntos opuestos. El generador de ondas, que es la entrada y la parte más interna, tiene una forma oblonga y fuerza los dientes de la espina flexible en contacto con la estría circular. Esta extraña disposición hace que la estría flexible empuje la estría circular hacia adelante aproximadamente un diente por revolución completa, lo que da como resultado una gran reducción. El diseño de Brocken produce una reducción de 54:1, lo cual es increíble para el tamaño. Debido a que solo hay dos puntos donde los dientes del engranaje engranan, produce menos fricción que una caja de engranajes típica y tiene tolerancias más estrictas gracias a la falta de contragolpe.
La mayoría de las piezas mecánicas de esta caja de engranajes de ondas de tensión se pueden imprimir en 3D, pero necesitará alguna forma de controlar el motor de CC que impulsa la caja de engranajes. Brocken usó una placa Arduino Nano que encaja en una PCB de distribución de energía personalizada. Con esto, Brocken puede usar una gran fuente de alimentación y permitir que Nano controle un controlador de motor de puente H lBT2 que maneja hasta 43A. Mediante el uso de un motor CC con escobillas convencional, esta caja de engranajes puede producir alrededor de 3,75 N*m. Es similar a un motor de combustión interna de 79 cc y es suficiente para tirar de un Dodge Charger sobre una superficie plana.
