Этот робот для игры в гольф использует камеру Microsoft Kinect и нейронную сеть для выстраивания ударов.

Роботы, которые могут отбивать мяч для гольфа на фервее, не совсем новые, но создание робота, способного вести короткую игру с нюансами, — более сложная задача. Исследователи из Университета Падерборна в Германии сделали именно это с Golfi, машиной, которая использует нейронную сеть, чтобы выяснить, как выстроить удар и насколько сложно забить мяч в лунку из любого места на грине.< /p>

Робот делает снимок зелени с помощью 3D-камеры Microsoft Kinect и имитирует тысячи случайных снимков, сделанных с разных позиций. При этом учитываются такие факторы, как сопротивление качению газона, вес мяча и скорость запуска. Анника Юнкер, аспирант из Падерборна, сообщила IEEE Research, что обучение Golfi смоделированным ударам в гольф занимает пять минут по сравнению с 30–40 часами, если бы команда вводила в систему данные о реальных ударах. р>

Как только Гольфи определяет, какой удар ему нужно сделать, он перекатывается к мячу и использует зубчатый вал с ременным приводом с прикрепленной клюшкой, чтобы сделать патт. Однако робот не каждый раз кладет мяч в лунку. Юнкер сказал, что робот делает выстрел примерно в 60-70% случаев. Это по-прежнему лучший показатель точности, чем у большинства любителей гольфа, и, по крайней мере, вы не увидите, как Гольфи улетает, как Хэппи Гилмор, если промахивается.

Однако иногда Гольфи перекатывал мяч и выбивал его из позиции. Исследователи протестировали робота только в лаборатории. Таким образом, реальные условия, такие как грин с канавками или крутые склоны, могут создавать проблемы для системы, использующей вид с высоты птичьего полета.

В любом случае исследователи не стремились построить робота, способного конкурировать с профессионалами PGA Tour. Они надеются, что методы, которые они использовали в Golfi, могут быть использованы для других роботизированных приложений. «Вы также можете применить это к другим задачам, где у вас есть знания о системе и вы можете моделировать ее части для получения данных, но вы не можете смоделировать все», — Никлас Фиткау, еще один аспирант Университета Падерборна и соавтор. лидер. автор статьи о Гольфи, рассказал IEEE Research.

В 2016 году другой робот по имени LDRIC выбил дырку в одном месте на мероприятии PGA (правда, с пятой попытки). Интересно, кто впоследствии оплатил счет за выпивку в клубе.

Все продукты, рекомендованные Engadget, выбираются нашей редакционной группой независимо от нашей материнской компании. Некоторые из наших историй содержат партнерские ссылки. Если вы покупаете что-то по одной из этих ссылок, мы можем получить партнерскую комиссию. Все цены верны на момент публикации.