Хвильовий редуктор із 3D-друком збільшує крутний момент

3D-принтери підходять для багатьох речей, але виготовлення частин для передачі енергії, здається, не є одним із них. Звісно, ​​деякі легкі шестерні та зубчасті зірочки зубчастого ременя працюватимуть чудово, якщо їх надрукувати, але часто подрібнені пластикові деталі надто підходять для серйозного використання силової передачі.

Але це не абсолютне правило. Насправді ця тривимірна друкована передача хвилі напруги покладається на гнучкість надрукованих частин, щоб створити магію збільшення крутного моменту. Якщо ви не знали, хвильовий механізм деформації використовує гнучкий шліц із зовнішніми зубами, який вкладено всередину фіксованого внутрішнього зубчастого колеса. Усередині гнучкого шліца знаходиться генератор хвилі, який є просто симетричним кулачком, який згинає шліц таким чином, щоб він зачепив зовнішню шестерню. Результатом є набір передач із високим передаточним числом, який справді збільшує крутний момент, прикладений до генератора хвиль.

[Брайану Бокену] знадобилося кілька прототипів, щоб зібрати свою версію механізму хвилі напруги. PLA, який він використовував для гнучкого шліца, спрацював, але не мав довгострокового ефекту. Друга версія з використанням TPU виявилася кращою, але були потрібні покращення підтримки двигуна. Остаточний варіант виявився ефективним в області крутного моменту, достатнього для руху автомобіля. Перегляньте це у відео нижче.

Шестерні хвилі напруги мають багато застосувань, особливо в роботах-руках і ногах; Тут ідеально підійдуть дуже компактні версії з вбудованим двигуном. Якщо вам важко уявити, як вони працюють, можливо, версія Lego прояснить ситуацію.