Hackaday Awards 2023: LASK4 дивіться, як ворушаться ці пальці

Що ви отримаєте, об’єднавши ESP32-S2, модель машинного навчання, датчики Холла та іграшку-тренажер? [Turfptax] зробив саме це і створив LASK4. Чотири пружини штовхають поршні з маленькими магнітами на них. Датчики Холла визначають положення поршня, а оскільки пружини лінійні, ESP32 також може оцінити силу, прикладену до даного пальця. Потім ці дані передаються на сусідній комп’ютер через TCP. Маленький OLED-екран відображає статус, а охайний 3D-надрукований футляр створює зручну упаковку.

То що, окрім чудового музичного інструменту, він хороший? По-перше, він створює чітко позначені тренувальні дані в поєднанні з тим, що збирає смужка м’язового сенсора, про яку ми говорили раніше. М'язова стрічка вимірює різні датчики тиску радіально навколо передпліччя. Зібравши лише кілька хвилин навчальних даних, система може точно передбачити рух пальців за допомогою регресійної моделі випадкового лісу.

Для чого б ви його використовували? Він вважається соматосенсорним пристроєм, тому його можна використовувати для фізіотерапії під час реабілітації рук, оскільки забезпечує зворотний зв’язок під час сеансів. Або його можна використати для ефективного навчання контролера.

Це захоплюючий проект на GitHub за ліцензією на обладнання OpenCERN. Код міститься в MicroPython, а файли PCB і STL включені. Ми не можемо дочекатися, щоб побачити, що ще вийде з проекту. Після перерви є відео з оновленням прогресу.