Цей робот Pi-Pi-Picking працює на основі Pi

Хоча більшість із нас живе у світі, де колись всюдисущий Raspberry Pi тепер рідкісний, як курячі зуби, є чарівне місце, де у них стільки Pi, що їм знадобилося для створення роботизованого дистриб’ютора, щоб приймати замовлення Pi. І щоб додати образи до травми, вони навіть створили цю чарівну машину, використовуючи Raspberry Pi. Жах.

Це чарівне місце? Австралія, звичайно. У статті Pi Australia, на яку посилається вище, немає дати, але в ній згадується, що є модель Pi 4 Model B, яка керує шоу, що робить її принаймні недавньою. Запаси зберігаються в наборі кутових бункерів, доступ до яких здійснюється за допомогою човникового механізму через портал X-Y. Шатл стикується перед контейнером для сміття та використовує кроковий палець, щоб перевернути коробку через губу, яка тримає їх у контейнері. Потрапивши в човник, замовлення транспортується до набору вихідних бункерів, де сервопривід керує заслінкою, щоб безцеремонно випорожнити продукт для пакування та відправлення. Нижче є відео повного циклу, але попереджаємо: крокові двигуни на порталі X-Y справді кричать, тому ви можете зменшити гучність.

У статті не лише детально описується конструкція «Бішопа», названого на честь героїчного синтетичного організму в Aliens, а й труднощі, з якими виникли під час будівництва. Виявляється, навіть коли ви намагаєтесь використати силу тяжіння, щоб спростити таку систему, все дуже легко може піти не так. Є також чимало деталей про програмне забезпечення, яке, як не дивно, зосереджено на LinuxCNC. І є плани піти далі, з іншим роботом, який пакує, запечатує та маркує замовлення. Якщо їм там потрібна вся ця автоматизація, ми припускаємо, що ми знайшли відсутність усіх Pis.

Дякуємо [Ніку Оуену] за пораду.