Джеймс Брутон модернізує свій трикутний гусеничний танк

Джеймс Брутон модернізує свій трикутний гусеничний танк

Команда Arduino — 22 лютого 2023 р.

Танки вже досить маневрені, оскільки гусениці дозволяють розвертатися на місці. Але що, якби вони були ще маневренішими і могли їхати в будь-якому напрямку? Приблизно рік тому Джеймс Брутон побудував невеликий танк-робот, який мав таку можливість через систему гусеничних ходів у формі трикутника з роликами типу omniwheel. Але йому було важко долати перешкоди, тому Брутон змінив дизайн свого всенаправленого танка Triangle Tank у своєму останньому відео.

Загальна концепція така ж, як і в оригіналі: три танкові гусениці, розташовані трикутником, містять ролики, перпендикулярні до напрямку гусениці. Ролики дозволяють рейкам вільно ковзати з боку в бік, але забезпечують зчеплення, коли рейка рухається вперед або назад. За допомогою трьох із цих доріжок робот може рухатися в будь-якому напрямку шляхом векторування відносної швидкості обертання. Оригінальний дизайн мав проблеми, тому що він не міг отримати тягу, якщо він не стояв рівно на землі. Нова конструкція має три відмінності для вирішення цієї проблеми: трапецієподібні гусениці, своєрідна система поворотної підвіски та подвійні ролики, розташовані поза гусеницями.

Bruton 3D-друкував усі деталі, крім обладнання та електроніки. Ці компоненти включають плату Arduino Mega 2560, радіоприймач OrangeRX DSM і тріо драйверів двигунів. Живлення надходить від батареї LiPo для любителів, і Брутон може використовувати свій спеціальний радіопередавач DSM для керування.

Новий Triangle Tank показав, що працює набагато краще, ніж перша версія. Хоча він не такий спритний, як звичайний танк, він набагато маневреніший і досить добре долає перешкоди.