Машинне бачення автоматизує пошук поїздів за допомогою унікальних портретів у повний зріст

Коли справа доходить до хобі, trainspotting є таким же вагомим вибором, як і будь-який інший – ми не засуджуємо. Але це створює певні логістичні проблеми, як-от необхідність бути в межах видимості поїзда, щоб мати змогу його помітити. Існує також той факт, що поїзди є дуже великими об'єктами і мають тенденцію рухатися дуже швидко. Що має робити railfan?

Якщо ви також маєте технічне мислення, ви можете спробувати створити автоматичного робота для стеження за поїздами, наприклад [jo-m]. Схоже, що апаратне забезпечення "Trainbot" досить просте, оскільки його було протестовано як на x86, так і на Raspberry Pi, і він підтримує як video4linux, так і Pi cam. Магія полягає в програмному забезпеченні, яке здатне виявити поїзд, що входить у кадр, записати відзнятий матеріал, а потім з’єднати його в одне довге зображення. Все це закодовано в Go та містить кілька цікавих речей, як-от спеціальний пакет зіставлення патчів зображень.

Trainbot надає незвичайне зображення поїзда, яке більшість із нас, які звикли спостерігати, як поїзд проїжджає через залізничний переїзд, ніколи не бачили. Зшиваючи невеликі фрагменти потяга під час його проходження, Trainbot може показати весь потяг на одному зображенні, що було б неможливо зробити, якщо б він був дуже-дуже далеко від колії. [jo-m] також створив веб-інтерфейс для Trainbot, де ви можете самостійно перевірити місцезнаходження. Зображення кожного поїзда, що проїжджає повз, супроводжується такими даними, як швидкість і прискорення, довжина поїзда і час проходження. Є також GIF оригінального вихідного відео, що дуже круто.

Тут, у США, у нас не так багато пасажирських поїздів, але у нас є дуже довгі вантажні потяги. Було б цікаво побачити, як це працює з поїздом довжиною понад милю; це був би гарний образ. Схоже, у когось принаймні є апаратне забезпечення, щоб спробувати.