Міні-робот WALL-E розносить подарунки
Міні-робот WALL-E розносить подарунки
Команда Arduino — 17 квітня 2023 р.
Обмірковуючи ідеї подарунків, професор Бутс вирішив створити маленького робота-роздавача подарунків, який міг би пересуватися самостійно. Оскільки дизайн WALL-E вже має вбудоване відділення та дуже запам’ятовується, він став відправною точкою для проекту. Весь робот надрукований на 3D-принтері з комбінації жорсткого PLA для корпусу та гнучкого ТПУ для доріжок.
У найнижчій частині відсіку розміщено два редукторні двигуни постійного струму, кожен з яких незалежно керує доріжкою. Вони керуються чіпом H-bridge, який, у свою чергу, контролюється Arduino Nano. Всього п'ять серводвигунів використовувалися для регулювання положення голови, рук і переднього відсіку. Було додано невеликий динамік і схему підсилювача, щоб можна було відтворювати класичний звуковий ефект «WALL-E», і, нарешті, модуль HM-10 Bluetooth® підключили через UART для зв’язку зі смартфоном.
Мобільний додаток під назвою Dabble надає користувачеві віртуальний контролер Bluetooth® і дозволяє натискати кнопки, щоб котити робота, відкривати відсік і навіть виконувати певні попередньо встановлені послідовності рухів, хоча режим RC можна перемикати автономно за допомогою маленької кнопки на передній панелі.
Для отримання додаткової інформації про те, як створено цього маленького робота, натхненного WALL-E, перегляньте відео професора Бутса нижче.
Команда Arduino — 17 квітня 2023 р.
Обмірковуючи ідеї подарунків, професор Бутс вирішив створити маленького робота-роздавача подарунків, який міг би пересуватися самостійно. Оскільки дизайн WALL-E вже має вбудоване відділення та дуже запам’ятовується, він став відправною точкою для проекту. Весь робот надрукований на 3D-принтері з комбінації жорсткого PLA для корпусу та гнучкого ТПУ для доріжок.
У найнижчій частині відсіку розміщено два редукторні двигуни постійного струму, кожен з яких незалежно керує доріжкою. Вони керуються чіпом H-bridge, який, у свою чергу, контролюється Arduino Nano. Всього п'ять серводвигунів використовувалися для регулювання положення голови, рук і переднього відсіку. Було додано невеликий динамік і схему підсилювача, щоб можна було відтворювати класичний звуковий ефект «WALL-E», і, нарешті, модуль HM-10 Bluetooth® підключили через UART для зв’язку зі смартфоном.
Мобільний додаток під назвою Dabble надає користувачеві віртуальний контролер Bluetooth® і дозволяє натискати кнопки, щоб котити робота, відкривати відсік і навіть виконувати певні попередньо встановлені послідовності рухів, хоча режим RC можна перемикати автономно за допомогою маленької кнопки на передній панелі.
Для отримання додаткової інформації про те, як створено цього маленького робота, натхненного WALL-E, перегляньте відео професора Бутса нижче.
What's Your Reaction?
