Робот-крот-краб риється в пісок за допомогою гнучких ніг

Нові проривні технології, як правило, вимагають невеликих поступових розробок. Наприклад, фізик Юліус Едгар Лілієнфельд подав патент на транзистор у 1925 році. Але виробляти транзистори було неможливо, поки виробництво напівпровідників не наздогнало виробництво в 1947 році, що потребувало десятиліть «нудних» досліджень матеріалів. Такі дослідження можуть здаватися тривіальними, але часто виявляються важливими для загальної картини. Ймовірно, це стосується цього робота-крота-краба EMBUR, створеного інженерами Каліфорнійського університету в Берклі.

Цей керований Arduino Due робот може зариватися в м’які субстрати, як краб-крот у пісок. У дикій природі краби-кроти можуть за секунди зарити своє тіло в пісок. Це напрочуд важко відтворити, оскільки звивисті роботи мають тенденцію штовхатися на піску. Ключем до здатності цього робота копати є спеціальний набір гнучких ніжок. Arduino обертає двигуни, які обертають механізм чергування для керування ногами, вкритими тканиною. Коли ноги штовхаються вперед у підкладку, тканина згинається, щоб зменшити опір. Потім, коли ноги рухаються назад, тканина розгортається та створює опір для руху.

Це може здатися новинкою, але ця практична розробка насправді має важливе та далекосяжне застосування. Роботи, які можуть копати землю, мають багато застосувань, від підземного збору даних до дослідження космосу. Астероїди, наприклад, часто складаються з каменю, схожого на гравій, який утримується силою тяжіння. Якби робот міг пройти крізь такі астероїди, він міг би проаналізувати їх склад і визначити, чи придатний матеріал для видобутку. Тут, на Землі, риючий робот стане в нагоді в сільському господарстві, будівництві та багатьох галузях науки.