Чудовий плотер із відстеженням кулачка може малювати багато фігур

Чудовий плотер із відстеженням кулачка може малювати багато фігур

Команда Arduino — 30 грудня 2022 р.

До появи ЧПК (числового комп’ютерного керування) автоматизовані машини використовували такі механізми, як кулачки та конуси, які діяли як напрямні. Це точно контурні фізичні компоненти, призначені для керування інструментом, подібно до того, як художник малює лінії за допомогою пантографа. Подібні механізми сьогодні зустрічаються рідко, тому що ЧПК набагато універсальніше і набагато простіше в реалізації. Але Mr Innovative звернувся до цих традиційних методів, щоб створити цей кулачковий плотер, який може малювати багато фігур.

Кулачок — це обертовий або поворотний компонент у механізмі, який має неправильний профіль для керування приводом чогось. Двигуни внутрішнього згоряння, наприклад, часто містять обертові кулачки, які відкривають і закривають клапани в потрібний момент. У цьому випадку кулачок плотера керує рухом пера по осі X. Ширші частини кулачка штовхають стилус далі вправо, тоді як вужчі частини кулачка дозволяють стилусу рухатися вправо або вліво. Гумка притягує ручку стилуса до кулачка. Папір рухається з постійною швидкістю по осі Y, і його швидкість у поєднанні з формою кулачка визначає форму результуючого малюнка.

Ця машина здасться знайомою тим із вас, хто бачив проект Mr Innovative у минулому. Він використовує плату Arduino Nano у поєднанні з дизайном плати керування Mr Innovative для керування двома двигунами. Один кроковий двигун керує обертанням кулачка, а другий кроковий двигун контролює подачу паперу. Користувач може встановити кількість обертів кулачка за допомогою РК-панелі з сенсорним екраном Nextion. Mr Innovative 3D надрукувала механічні частини та встановила їх на невеликому аркуші деревини зі стандартною лінійною рейкою та підшипником, що обмежує рух ручки пера до осі X. Вона не може намалювати будь-яку< /em>форму , але ця машина досить універсальна і може створювати чимало цікавих сюжетів.