Omniwhegs вдвічі краще

Яке найдивніше колесо? Всеколесо. Хіба що колесами вважати веги — «колісні ніжки». У цій дослідницькій статті Шанхайського технічного університету досліджується поєднання двох ідей, коли колеса котяться як стандартні omniwheels, доки сервопривід на осі не розгорне їх у конфігурацію Whegs. Результат? OmniWhegs!

Отриманий транспортний засіб дещо відрізняється від оригінальної концепції Whegs, яка використовувала м’яку механіку, яка пасивно врівноважувала силу на ногах. Omniwhegs тут є жорсткими та фактично використовують процедуру синхронізації, яку ви можете побачити у вбудованому відео нижче.

Якщо вам не вистачає універсальних коліс, ви не самотні. Ось раритетний триколісник, а ось МДФ омнівіл. Ми не бачили достатньо ботів на базі Wheg, але OutRunner досить чудовий, і ми вважаємо, що він заслуговує на повторний розгляд.

Раніше ми також бачили колеса, які перетворювалися на Whegs, але без omni. І ми не знаємо, чи він коли-небудь виходив із фази візуалізації робота.

Вітаємо шанхайську команду за те, що вона створила найдивніші колеса!