Ця саморобна коробка передач Strain Wave досить міцна, щоб тягнути автомобіль

Круговий сплайн є крайньою частиною та має внутрішні зуби шестерні звичайної геометрії. Гнучкий сплайн з’єднується з цим круговим сплайном, але лише в двох протилежних точках. Генератор хвилі, який є входом і внутрішньою частиною, має довгасту форму і змушує зуби гнучкого хребта контактувати з круговою щілиною. Це дивне розташування призводить до того, що гнучка шпонка штовхає кругову шпонку вперед приблизно на один зубець за повний оберт, що призводить до величезного зменшення. Конструкція Brocken забезпечує зменшення 54:1, що є неймовірним для розміру. Оскільки є лише дві точки зачеплення зубців шестерні, вона створює менше тертя, ніж звичайна коробка передач, і має більш жорсткі допуски завдяки відсутності люфту.

Більшість механічних частин цього редуктора хвилі деформації можна надрукувати в 3D, але вам знадобиться певний спосіб керування двигуном постійного струму, який приводить в рух редуктор. Брокен використовував плату Arduino Nano, яка встановлюється на спеціальну плату розподілу живлення. Завдяки цьому Brocken може використовувати потужне джерело живлення та дозволити Nano керувати драйвером двигуна lBT2 H-bridge, який витримує до 43 A. Використовуючи звичайний щітковий двигун постійного струму, цей редуктор може виробляти близько 3,75 Н*м. Він схожий на 79-кубовий двигун внутрішнього згоряння, і його достатньо, щоб тягнути Dodge Charger по рівній поверхні.