Цей пошуково-рятувальний робот створює 3D-карти зон лиха

Якщо ви подивитеся на кадри пошуково-рятувальних робіт після стихійного лиха, ви побачите, як перші служби реагування намагаються розібратися серед завалів, щоб знайти людей, які потребують екстреної допомоги. Їм також потрібно вживати додаткових запобіжних заходів, оскільки розриви газопроводів та інші небезпеки становлять небезпеку, з якою вони зазвичай не стикаються. Щоб допомогти з цими зусиллями, Раніт Бхоумік та її команда створили робота SARDA (Search and Rescue Deployable Assistant), який може створювати 3D-карти зон лиха.

Наразі SARDA є першим прототипом, і його можливості обмежені, але ідея хороша. Це невеликий колісний робот, який (принаймні теоретично) міг би пересуватися навколо зони стихійного лиха, створюючи карту її околиць. Він може працювати автономно або оператор може керувати ним вручну. Коли він рухається територією, він створюватиме 3D-карту твердих об’єктів, таких як стіни та перешкоди, а також небезпеки для здоров’я, як-от хмари диму, тепла чи токсичних газів. Комп’ютер на станції керування використовуватиме ці дані для створення цифрового 3D-візуалізації середовища, до якого могли б звертатися перші служби реагування під час пошуково-рятувальних робіт.

Робот доступний у виготовленні та використовує лише готові компоненти. Серед них плата Arduino Nano, пара ультразвукових датчиків відстані, датчик температури та вологості, а також датчик диму. Arduino керує приводними двигунами через драйвери L239D. RCU (приймач і контролер) містить Arduino Uno та зв’язується з SARDA через пару модулів радіопередавача nRF24L01.

Боумік і його команда створили SARDA для наукового ярмарку, і він елементарний, але функціональний. Програмне забезпечення для картографування може генерувати лише прості блоки, де ультразвукові датчики виявляють перешкоди, а позиціонування базується виключно на управлінні двигуном із відкритим зворотним зв’язком. Але це гарний початок і те, на чому варто розвиватися.